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1. INTRODUÇÃOCada vez mais percebe-se que a sociedade como um todo, sente uma certanecessidade de equipamentos automatizad...
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  1. 1. „ Plano de Negócios “Robô Humanóide” EQUIPE LED FOUR Igor Caponi Jorge Emílio Bomfim Luciana Vergne Luma Mendes Projeto Interdisciplinar ARHTE Universidade Salvador - UNIFACS Salvador, 05 de Outubro de 2012
  2. 2. Resumo: A equipe “LEDFOUR” optou pela construção de um robô humanóideautomatizado visando a implementação deste para o auxílio da mobilização dedeficientes visuais em diversos ambientes, proporcionando maior segurançaem relação as tecnologias existentes atualmente. Com uma estrutura mecânicaleve e resistente de acrilíco, tem-se um sistema fundamentado na eletrônicaaliada ao estudo dos fatores responsáveis pelo estabelecimento do equilíbrio.Servo-motores conferem as articulações do robô um elevado torque, aliado apossibilidade de controle de sua posição e velocidade , que com a inteligênciado robô, determinada pela interação do sensor ultrassônico e giroscópio com aprogramação desenvolvida, obedece aos comandos da placa de Arduíno, aqual utiliza em seu microcontrolador, de forma adaptada, a linguagem deprogramação C.
  3. 3. 1. INTRODUÇÃOCada vez mais percebe-se que a sociedade como um todo, sente uma certanecessidade de equipamentos automatizados que venham trazer mais confortoe comodidade para a mesma. No dia-a-dia a humanidade é cercada porinúmeras máquinas, as quais já são essenciais para o desempenho de tarefasdiversas. Portanto, com essa visão a equipe “Led Four” se responsabiliza emprojetar um robô humanóide com o diferencial de auxiliar deficientes visuais emsua locomoção e identificação de obstáculos. 2. PROJETOO “Robô Humanóide” se movimentará através de servos-motores e controladopelo microcontroladorAtmega2560, sem necessitar dessa forma, deintervenção humana, ou seja, será um robô autônomo que irá inicialmentecaminhar e desviar de obstáculos. 3. OBJETIVOO projeto tem como objetivo auxiliar o deslocamento de deficientes visuais,inicialmente em locais como shoppings, hospitais, restaurantes, escolas elocais públicos fechados em geral, onde ele irá guiar o usuário em questão,alertando sobre qualquer eventual mudança de rota, ou obstáculos comodegraus, escada rolante, elevador, entre outros.A expectativa é conseguir substituir as bengalas, e cães-guias pelo robô,trazendo assim mais segurança para o deficiente, diminuindo os riscos dequedas, e até mesmo erro de rota. 4. PROTÓTIPOO protótipo será constituído por 17 servo-motores(5 em cada perna,3 em cadabraço e 1 simulando a cabeça),que serão controlados pelo Arduino Mega 2560programado em linguagem C e sua estrutura mecânica será formada depeçasfeitas de acrílico que garantam o sustento e o encaixe dos motores para sualocomoção.
  4. 4. O protótipo irá simular o andar de um ser humano, daí o nome, através deângulos enviados aos servos, definidos pela programação.Para demonstrar a funcionalidade do projeto, será apresentado um robô dequatro servos que andará para frente e para trás, além de dançar. 5. PREVISÃO DE MATERIAIS Servo-motores Arduíno Mega 2560 Bateria 12V Giroscópio e Acelerômetro Sensor Ultrassônico Ubec de 5VEssa é apenas uma previsão dos materiais essenciais que vão ser essenciaispara o desenvolvimento do projeto. 6. CONCLUSÃOO guiador de cegos, robô humanóide, valoriza e satisfaz todos os conceitos eprincípios requeridos pelo projeto ARHTE e ao mesmo tempo, o mesmopoderáser muito útil à sociedade, principalmente aos deficientes visuais que sofremmuito no cotidiano por conta das suas limitações.

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