Webinar Gravado: Medidor inercial TARS e sensor de efeito hall Nanopower

MEDIDOR INERCIAL SÉRIE TARS E SENSOR
MAGNETORESISTIVO NANOPOWER
Gustavo takizawa

Honeywell Confidential - ©2019 by Honeywell International Inc. All rights reserved.
AGENDA
1. Portfólio Overview
2. Nanopower Series
3. TARS Series
4. Q&I

Temperature / Air
Quality
Position Angle /
Linear
Speed / Direction
Magnetic
Proximity
Valve Position IMU’s
Basics Limits Pressure Switch
Pressure
Transducers
Operator Controls Toggles / Rocker
PORTFOLIO OVERALL
PACKAGED PRODUCTS PORTFOLIO

PORTFOLIO OVERALL
ELECTRONIC SENSING PORTFOLIO
Hall-Effect Sensor
Board Level
Pressure
Temperature /
Humidity
Air Flow Force Sensor Current
Gas Sensing Envitec Optical Sensing Engines

Pressure
Transducers
Load Cell
Torque
Transducers
Accelerometers LVDTs Instrumentation Repair & Calibration
PORTFOLIO OVERALL
TEST AND MEASUREMENT PORTFOLIO

INTRODUÇÃO
O sensor MR opera com linhas de
campo paralelas, com umaumento da
sensibilidade se comparado com
sensores de efeito Hall.
Menor consumo de energia, se
comparado a outros sensores MR e
efeito-Hall:
▪ SM353LT: 310 nA
▪ SM351LT: 360 nA
Os sensores magnetoresistivos (MR) da série Nanopower são dispositivos ultra-sensíveis
projetados para aplicações de pequeno campo magnético e baixo consumo de energia.

NANOPOWER VS. REED SWITCHES
• Sensibilidade: Gauss versus Amp Turns (AT) em reed switches
• Confiabilidade: Estável sobre variações de temperatura
• Tecnologia Solid State: Sem contato mecânico
• Qualidade: Plástico injetado, mais resistentes a quebras e choques mecânicos
• SOT-23: Menor do que a grande maioria dos modelos Reed
‒ 2,9 mm x 2,8 mm x 1,45 mm
10 G 10 AT
Vidro
quebrado
Qualidade
Gauss = AT
N S
N
S
Gauss é mais
sensível que AT
N
S
Sensibilidade

NANOPOWER VS. SWITCHES
• Vida útil: N ciclos (chaves) x Ilimitado (Efeito-hall)
• Sensibilidade: Gauss versus contato mecânico
• Tecnologia Solid state: Sem contato mecânico
• Aplicabilidade: os dados coletados pelos sensores podem ser utilizados para aplicações IoT
• SOT-23: Menor que os menores modelos de micro chaves
‒ 2,9 mm x 2,8 mm x 1,45 mm

MEDIÇÃO DE FLUXO
Contador
• Um sensor magnético contando pulsos
Anti-tamper switch
• Ausência/ Presença de campo magnético externo
• Adicione um sensor extra a 180˚ e detecte a violação caso ambos sejam ativados
Facilidades de Design:
• Baixo Consumo
• Alta Sensibilidade
• Possibilidade de maior Air Gap
• 10 Gauss a 20 Gauss max. permite flexibilidade de montagem
• Temperatura de operação em até 85 ˚C [185 °F]
• Alta Durabilidade
Medidor de água e gás

SISTEMAS DE SEGURANÇA
Travas de Janelas com Alarme
• O sensor irá detectar apresença/ ausência do imã e informar ao módulo de alarme central. A resistência a
choques mecânicos e mal alinhamento das partes é superior as demais tecnologias
• Baixo Consumo
• Controle wireless operado por bateria
• Possibilidade de maior Air Gap
• 10 Gauss a 20 Gauss max. permite fluxibilidade de montagem
• Tamanho reduzido
• Durabilidade contra choques mecânicos
SM351LT
SM353LT

DETECTOR DE FUMAÇA
Switch de teste de alarme
• Sensor é montado na borda da PCI dentro do detector
• Para testa-lo, um imã é aproximado da extremidade identificada no corpo do detector
• Baixo Consumo
• Controle wireless operado por bateria
• Maior Air Gap devido a injeção plástica
• Tamanho Reduzido
SM351LT

LINHA BRANCA
Detecta a abertura/fechamento de portas e tampas em eletrodomésticos
Somente o imã é fixado na porta
O sensor poderá ser instalado atrás da injeção plástica no batente da porta
• Baixo consumo
• Para contribuição na eficiência energética
• Durabilidade
• Partes móveis não deverão causar danos físicos ao sensor
• Temperatura de Operação em até 85 ˚C [185 °F]
• Custo competitivo
SM351LT
SM353LT
Geladeiras
Micro-ondas
Máquinas de Lavar

BOMBA DE INFUSÃO
Detector de Cartucho / Seringa
• O cartucho deverá ter um imã acoplado
• A seringa é detectada pelo posicionamento da sua trava mecânica
• O sensor irá detectar a presença / ausência de ambos os elementos acima antes de liberar o
procedimento de infusão
• Sensibilidade (média a alta)
• Flexibilidade para reduzir custos de injeção plástica e do imã
• Durabilidade e Confiabilidade
• Baixo Consumo (quando utilizado em bombas alimentadas por bateria)
SM353LT
SL353LT

OVERVIEW
16
Encapsulamento de
metal opcional
Dois modelos de sensores
que acomodam sistemas de
baixa tensão (5 V) e alta
tensão (9 V a 36 V)
O algoritmo de fusão de
sensor (acelerômetros e
giroscópios) pode ser
personalizado para
aplicações específicas.
Os orifícios de montagem 3X
M8 garantem uma
montagem robusta e estável
em aplicações severas.
Grau de proteção: IP67 e
IP69K
Compatível com CAN
J1939, um protocolo
padrão do setor de veículos
pesado
Temperatura de Operação
-40º C to 85ºC
Calibrado conforme tabela
de taxas aeroespacial,
Fornecendo consistência e
confiabilidade na
calibração.

DESVIO DE DIREÇÃO, INCLINAÇÃO
LONGITUDINAL E INCLINAÇÃO TRANSVERSAL
▪ Eixo (X) –Se origina do centro do veículo e é direcionado
para frente. O movimento positivo sobre o eixo eleva o lado
esquerdo do veículo e abaixa o lado direito.
▪ Eixo (Y) – Se origina do centro de gravidade e é
direcionado para a direita do veículo. O movimento positivo
sobre o eixo eleva a frente do veículo.
▪ Eixo (Z) – Se origina do centro de gravidade e é
direcionado para o fundo do veículo. O movimento positivo
sobre o eixo aponta o veículo para a direita.
17
Eixo (Z)
Eixo (Y)
Eixo (X)
+ Pitch
+ Roll + Yaw

POSIÇÃO VS GRAVIDADE
18
Veículo no nível do solo. TARS alinhado com
o vetor de gravidade indicando que nenhum
movimento ocorreu.
Vetor de Gravidade
Vetor do Veículo
Vetor de Gravidade
Vetor do Veículo
Veículo lançado em um movimento ascendente
ou positivo. O TARS detecta a diferença entre o
vetor do veículo e o vetor de gravidade
(referência) ou a inclinação do veículo.
Através da Fusão de Sensores, a combinação e interpretação de múltiplas saídas de Sistemas
Microeletromecânicos (MEMS), o TARS fornece os dados do veículo em referência ao vetor de gravidade
terrestre, além de relatar o ângulo e aceleração.

Honeywell Confidential - ©2019 by Honeywell International Inc. All rights reserved. 19
O ruído do sinal é um sinal causado por condições ambientais, operação do veículo ou
características inerentes ao design do veículo.
Os sinais capturados perto dos
motores provavelmente incluirão
ruídos da vibração do motor
Os sinais retirados de locais em
material rolante ou suspensões
incluem ruído de vibrações
causadas pelos componentes
móveis.
Os sinais dos componentes em
movimento terão ruídos dos
componentes dos motores,
como hidráulicos e motores,
além de interação com o
ambiente
PROJETADO PARA A INDÚSTRIA PESADA

IMPLEMENTAÇÃO: FILTRO DO SINAL
Uma característica importante do TARS é sua capacidade de filtrar o ruído do sinal utilizando a
fusão de sensores.
20
Sinal sem filtro Sinal com filtro
Signal noise
O sinal de movimento seria irregular durante todo
o movimento do veículo e também seria
suscetível a vibrações, tornando-o não confiável.
Os dados de movimento são "fundidos" para
reduzir a interferência no sinal do ruído
relacionado à operação e ao movimento.

IMPLEMENTAÇÃO: OTIMIZAÇÃO DO PROCESSO*
21
1. Os dados de movimento do veículo de referência são capturados para
estabelecer uma linha de base ou um "zero" enquanto o veículo está
parado
2. Os dados dinâmicos do veículo (ré, curva à direita, curva à esquerda
etc.) são coletados enquanto o veículo passa por uma série de
movimentos e operações em uma superfície plana e grau definido
3. Os dados são plotados e comparados às curvas desejadas pelo cliente
para identificar o ruído do sinal
4. Os dados são revisados e o firmware do TARS (filtro) é ajustado para
otimizar os sinais de inclinação e rotação
5. Etapas 1-4 repetidas até que o desempenho desejado seja alcançado
O firmware do TARS permite
que os clientes ajustem as
características do filtro.
Os "botões" ou os coeficientes
de ajuste sugeridos serão
fornecidos com listagens
gerais e padrão.
* Este é o diagrama do processo simplificado; a otimização pode exigir etapas adicionais. Consulte as instruções de instalação ou consulte a engenharia da Honeywell para obter
mais detalhes

APLICAÇÕES
22
Monitoramento
Controle de
Posição
Performance
do controle
Os dados de movimento fornecidos pelo TARS podem confirmar que o trabalho foi
realizado corretamente e conforme as especificações, permitindo que os clientes
minimizem o retrabalho e eliminem o uso de equipamentos secundários de
monitoramento e medição.
Os dados de movimento do TARS podem impedir a perda de tração. Quando o TARS
relata um movimento que não corresponde ao movimento esperado, o controle
eletrônico pode limitar a resposta do acelerador e da saída do motor. Isso pode evitar
danos ou destruição dispendiosos em superfícies inadequadas ou previamente
trabalhadas.
O TARS pode fornecer a posição de componentes e implementos, como arados,
caçambas, brocas, permitindo que o cliente garanta que seus operadores possam agir
com precisão. O TARS também pode aumentar a eficiência, reduzindo a necessidade de
medição e posicionamento manual.
Capacitação
Autônoma
Veículos e recursos autônomos requerem dados para funcionar. O TARS fornece dados
de inclinação e movimento que podem permitir operações e características autônomas
em todos os tipos de veículos das indústrias de construção, agricultura, petróleo e gás e
defesa.

ADDITIONAL INFORMATION
▪ Honeywell’s Complete Portfolio
▪ Nanopower’s Information
▪ TARS’ Information
▪ E-mail us
CONTENT MEDIA
▪ Youtube

Webinar Gravado: Medidor inercial TARS e sensor de efeito hall Nanopower

Webinar Gravado: Medidor inercial TARS e sensor de efeito hall Nanopower

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Semelhante a Webinar Gravado: Medidor inercial TARS e sensor de efeito hall Nanopower

Semelhante a Webinar Gravado: Medidor inercial TARS e sensor de efeito hall Nanopower (20)

Mais de Embarcados

Mais de Embarcados (20)

Último

Último (7)

Webinar Gravado: Medidor inercial TARS e sensor de efeito hall Nanopower