A teoria da endossimbiose, proposta por Lynn Margulis, sugere que mitocôndrias e plastídios originaram-se de procariontes que viveram em simbiose com eucariontes. A membrana plasmática, presente em células procarióticas e eucarióticas, é uma barreira seletiva composta de lipídios e proteínas, responsável por funções como proteção, comunicação e transporte celular. Além disso, o citoesqueleto fornece suporte e movimento interno à célula, desempenhando papéis essenciais na forma celular e na divisão celular.