1. O projeto desenvolveu a automação de um braço robótico educacional através da implementação de microcontroladores e comunicação sem fio para remover o joystick de controle. 2. Uma interface gráfica no computador foi desenvolvida para fornecer comandos manuais e automatizados ao robô. 3. O projeto foi concluído e desenvolveu as engenharias de controle e automação do braço robótico.

1. PROJETO ARM ROBOT-EDGE
Automação do Braço Robótico

2. PROJETO ARM ROBOT-EDGE
INTRODUÇÃO:
O BRAÇO ROBÓTICO EDGE DA FABRICANTE AMERICANA OWI®, FOI ADQUIRIDO
ATRAVÉS DO SITE DE COMPRA E-BAY EM UMA LOJA DA FLÓRIDA - EUA.
COM CONCEITO DE BRINQUEDO PARA ADOLECENTES
ACIMA DOS 13 ANOS, O ARM-EDGE VEM EM FORMA UM
KIT DESMONTADO E UM LIVRO DE INSTRUÇÕES DE
MONTAGEM E OPERAÇÃO.

3. PROJETO ARM ROBOT-EDGE
OBJETIVOS
1- ELIMINAÇÃO DO JOYSTIC
2- IMPLEMENTAÇÃO ELETRÔNICA A/D
3- CRIAR OS PROTOCOLOS DE TRANSMISSÃO DE DADOS
4- DESENVOLVER UMA INTERFACE DE CONTROLE VIRTUAL

4. METODOLOGIA APLICADA:
UTILIZAÇÃO DE MICROCONTROLADORES PIC
IMPLANTAÇÃO DE UM FIRMWARE NOS PICs
PIC 18F452 - SERVER
MAS O QUE É FIRMWARE???
PIC 18F452 - CLIENT

5. COMPONENTES DAS COMUNICAÇÕES:
CONVERSORES E TRANSMISSORES
PORTA EXTERNA RS-232 (db9) ENCODER
DECODER
MODULOS COMUN. POR RÁDIO FREQUÊNCIA
CONVERSOR DE TENSÃO MAX-232
EMISSOR - TX RECEPTOR - RX

6. COMPONENTE DE TRASMISSÃO:
INVERSOR DE POLARIDADE (MOTORES)
A PONTE-H É UM CIRCUITO ELETRÔNICO QUE PONTES-H DO PROJETO
PERMITE AOS MOTORES DC, FUNCIONAREM EM
AMBAS AS DIREÇÕES ATRAVÉS DA INVERSÃO DE
SUAS POLARIDADES.

7. DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS:
RECEBIMENTO, CODIFICAÇÃO E ENVIO DE COMANDOS 3 - O PIC RECEBE OS
COMANDOS E ENVIA
PARA O ENCODER
4 – O ENCODER PLACA -1 PIC 18F2550 SERVER
REALIZAR A
RECEBE OS COMADOS CODIFICAÇÃO ANTES
(EM 16 BITS) SEPARA- DA TRANSFERÊCIA
OS EM CONJUNTO DE
04 BITS (EM PARES) E
OS ENVIA PARA A
PLACA-2 ATRAVÉS
MÓDULO-RS (EX)
2 - O MAX-232,
RECEBE O SINAL DA
PORTA SERIAL E O
1 - A PORTA SERIAL
CONVERTE PARA A
RS-232, TRANSMITE O
TENSÃO DO PIC,
SINAL DE COMANDOS
PERMITINDO A
DO PC PARA O C.I.
COMUNICAÇÃO
CONVERSOR MAX-232
PC x PIC

8. DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS:
FLUXO DO CÓDIGO E CONTROLE DOS MOTORES
PLACA -2 PIC 18F452 CLIENT
2- O DECODER 4- AS PONTES-H
RECEBE O CÓDIGO, ENVIAM O SINAL PARA
DESCODIFICA, OS MOTORES DO
RETORNANDO PARA BRAÇO PARA
OS ORIGINAIS 16 BITS, EXECUÇÃO DOS
E O ENVIA PARA O PIC COMANDOS
3- O PIC RECEBE E
1- O MÓDULO-RS (RX)
EXECUTA A LISTA DE
RECEBE VIA SINAL DE
COMANDOS E OS
RÁDIO O CONJUNTO
ENVIA EM FORMA DE
DE CÓDIGOS DE 4
SINAIS PARA AS
BITS, E OS ENVIA
PONTES-H.
PARA O DECODER

9. COMANDO DIGITAL:
IHM – INTERFACE HOMEM x MÁQUINA
DESENVOLVIMENTO NO PROGRAMA C# (C-
SHARP), DE UMA INTERFACE DIGITAL
PARA COMANDO DAS FUNÇÕES DO ROBÔ.
• COMANDOS MANUAIS – DIRETOS
• COMANDOS AUTOMÁTICOS – CICLOS
PROGRAMADOS PELO USUÁRIO

10. RESULTADO:
PROJETO CONCLUÍDO
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
ANHANGUERA CAMPINAS UNIDADE-4
• MÁRCIO CLAUDINO G. DE OLIVEIRA
• RAFAEL SOUZA DE LIMA