Este documento descreve o contexto da expansão marítima portuguesa nos séculos XV e XVI, destacando: 1) O limitado conhecimento geográfico europeu no início do século XV; 2) Os interesses e motivações que levaram Portugal a lançar-se na expansão, sob a liderança do Infante D. Henrique; 3) As condições geográficas, históricas, políticas, sociais e técnico-científicas que permitiram a Portugal tornar-se pioneiro na expansão marítima.