O documento aborda a modulação por largura de pulso (PWM), que é um sinal digital utilizado para controlar a tensão média em dispositivos como motores e LEDs. Ele explica conceitos de ciclo de trabalho, frequência e fornece um exemplo de configuração do PWM em microcontroladores PIC 16F877A, além de discutir o impacto de cargas resistivas e indutivas, bem como a interferência eletromagnética gerada. Por fim, a proposta da aula inclui a leitura de um sinal analógico e o uso de filtros para suavização do sinal PWM.

1. PULSE WIDTH MODULATION

2. PWM
• O PWM é um sinal digital usado para modular a tensão média de uma
saída, fazendo isso de forma digital. Comumente usada no controle de
motores, LEDs e outros dispositivos.

3. Ciclo de Trabalho
• Definição: A porcentagem de
um período em que um sinal
está ativo.
Frequência
• Definição: O número de ciclos
PWM por segundo.
• Importância: Afeta a
suavidade do sinal e a
resposta do dispositivo.

4. • Muitos microcontroladores possuem um circuito interno gerador de PWM, que
após configurado e acionado, mantem o sinal de PWM sem utilizar
processamento interno, permitindo o uso do processador para outras funções.

5. MÓDULO CCP
(CAPTURE/COMPARE
/PWM)
• No pic 16f877A,
temos dois módulos
PWM. Os pinos 16
com o módulo CCP2
ou PWM2, e o pino
17 com o módulo
CCP1, PWM1.

6. SEQUÊNCIA PARA CONFIGURAR
• // Inicializa o PWM
• PWM1_Init(5000); // Initialize PWM1 module at 5KHz
• PWM1_Start(); // start PWM1
• PWM1_Set_Duty(duty_cicle); // Set current duty for PWM1

7. • Exemplo CCS Compiler

8. CARGAS RESISTIVAS
• Cargas resistivas são aquelas que
convertem energia elétrica em
calor de maneira direta, como
resistores, lâmpadas
incandescentes e aquecedores.
• Têm uma resistência constante e a
corrente através delas é
proporcional à tensão aplicada.

9. CARGAS INDUTIVAS
• Cargas indutivas são aquelas que
possuem componentes indutores, como
motores DC, solenoides e
transformadores.
• Têm uma resistência ao início da
corrente elétrica e podem causar
picos de tensão quando desligadas
(força contra eletromotriz).

10. • Ao desligar rapidamente, cargas
indutivas podem gerar picos de tensão
(back EMF) que podem danificar
componentes.
• Solução: Uso de diodos de roda livre
(flyback diodes) para proteger o
circuito.

11. Ruídos e Interferências:
•Comutação rápida pode causar interferência eletromagnética
(EMI).
•A comutação rápida pode gerar ruído elétrico e interferência em
outros circuitos.
Solução:
•Uso de filtros e capacitores de desacoplamento.
•Uso de filtros RC (resistor-capacitor) para suavizar os pulsos PWM.

12. PROPOSTA DA AULA
• LER UM SINAL ANALOGICO
• COMANDAR UM ATUADOR USANDO O PWM BASEADO NO
SINAL LIDO
• EXIBIR A PORCENTAGEM NO DISPLAY
• USAR O FILTRO PASSA BAIXA E MEDIR O SINAL COM O
OSCILOSCÓPIO APÓS O FILTRO
• APLICAR FILTRO DE SOFTWARE