O circo tem origens antigas na China, Grécia e Egito, onde os primeiros registros mostram acrobatas e malabaristas. Na Europa, os circos se desenvolveram na Itália, com o Circo Máximo de Roma, e na Inglaterra com o circo de Philip Astley em Londres no século 18. Hoje, apesar da tecnologia moderna, o circo continua reinventando tradições e números para manter a atenção do público.