O documento discute a experiência de uma equipe de desenvolvimento que optou por abandonar estimativas tradicionais em projetos, visando melhorar o fluxo de trabalho e a comunicação. A equipe enfrentou desafios como backlog excessivo e distanciamento do cliente, mas ao adotar metodologias como Kanban e melhorar suas histórias de usuários, conseguiu otimizar processos. O foco é que 'no estimate' não significa fazer sem planejamento, mas sim evitar que o processo se torne doloroso tanto para o time quanto para o cliente.