O documento descreve a experiência de um time de desenvolvimento ao adotar práticas ágeis como Scrum e Kanban. Inicialmente eles faziam estimativas de pontos usando planning poker, mas isso se mostrou problemático com histórias grandes e mudanças frequentes de demanda. Eles então tentaram Kanban sem estimativas, mas isso também não funcionou. Atualmente eles focam em entregas frequentes com metas claras e limite no trabalho em progresso.