O feudalismo surgiu no século III com o declínio do Império Romano e a invasão de bárbaros na Europa Ocidental. Isso levou a uma sociedade rural e hierarquizada organizada em torno de senhores feudais poderosos que ofereciam proteção em troca de trabalho e tributos. A Igreja Católica também exercia grande influência nessa sociedade fragmentada e dependente do sistema feudal de produção agrícola.