O documento fornece instruções para construir um braço mecânico com vários módulos e juntas de rotação utilizando peças como base de madeira, rolamento de moto, tubo de caneta e motores. Detalha os materiais necessários e as etapas para montar cada módulo, começando pela base e adicionando componentes como rolamentos e motores para permitir o movimento do braço.

1. Material Necessário.
Peças indicadas no molde em MDF
1 Base de madeira (10x10)
1 rolamento de moto médio
Tubo de revestimento de caneta
Cola Branca
Parafusos de 5/8
Auruelas
Adesivos ou tinta para acabamento
2 Motores de vidro elétrico 12V-10A
1 Motor de som automotivo 9V-10A
1 Motor de máquina para fazer tatuagem 12V-3a
1 resistor automotivo
8 botões de toque
1 Placa(5,5cmx4cm)
4 Relés de 5 pinos
Ferro de solda
Solda
Cola de silicone
Poliuretano
Multímetro digital
Caneta de polaridade
Alicate de Bico
Desenvolvimento do braço
1.1 Parte mecânica
1.2 O modelo utilizado para a construção do braço mecânico foi de estrutura vertical
composto por três módulos, com juntas de rotação. Para uma melhor organização e
entendimento da estrutura(figura 1), podemos dividir em 5 partes: Base(A), Módulo 1(A-
B), Módulo 2(B-C), Módulo(C-D) e garra ( D-E).

2. Tendo a estrutura básica definida, pode-se iniciar adescrição do processo de montagem da
estruturado braço. O material predominantemente utilizado foi MDF, pois além de ser leve e
resistente ainda oferece um ótimo acabamento. Todos os cortes foram realizados por uma
empresa que utiliza olaser para o melhor acabamento e os furos foram feitos utilizando uma
furadeira.
1°Módulo
A base (Figura A) construída em MDF foi idealizada para ter uma grande área de apoio relativa
ao volume de atuação do braço, proporcionando assim equilíbrio e rigidez a estrutura. Foi feito
um furo na base de madeira e na base em MDF para acoplar o rolamento (para moto) para
facilitar o giro do braço. Em seguida ainda na base foi fixado junto ao rolamento o motor do
vidro elétrico.
2° Módulo