O documento é um manual do Ministério da Saúde do Brasil sobre o cuidado à saúde da população em situação de rua, abordando a importância da atenção básica e das equipes multiprofissionais. O manual busca expandir o acesso e a qualidade da saúde para esse grupo vulnerável, enfatizando práticas de promoção da saúde e o trabalho dos consultórios na rua. Além disso, ele inclui diretrizes, experiências e necessidades específicas de atendimento a esta população, visando à inclusão no Sistema Único de Saúde.