A organização social medieval era mais complexa do que a divisão em três ordens sugere. A estrutura familiar era a base da sociedade, com relações estabelecidas dentro de famílias e linhagens. Privilégios existiam em todos os níveis sociais. A história da feudalidade e do poder real são a história das principais linhagens familiares e de como se estabeleceram e cresceram através de heranças e casamentos.