Linux embarcado - tudo o que seu projeto precisa está aqui!
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Essa apresentação faz parte da III Conferência online Embarcados. Este webinar tem como objetivo apresentar como o uso de Linux Embarcado e seu ecossistema cresceu muito na última década, as ferramentas, softwares e tecnologias para alavancar o seu projeto e tirar aquela ideia do papel. Palestrante: Cleiton Bueno - B2Open Systems Mais de 10 anos trabalhando com Linux e os últimos 6 anos com Linux Embarcado, publica artigos no Portal Embarcados, ativo em alguns grupos e fóruns de tecnologia e atualmente publicando conteúdos pela B2Open Systems na área de Sistemas Embarcados. Confira mais detalhes em: https://www.embarcados.com.br/iii-conferencia-online-embarcados/
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- 3. Cleiton Bueno ● B2OPEN SYSTEMS ● ATUAMOS COM CONSULTORIA, TREINAMENTO E PROJETOS COM LINUX EMBARCADO E SOFTWARES ● PUBLICAMOS CONTEÚDO NO PORTAL EMBARCADOS E ATUALMENTE PELA B2OPEN
- 5. Linux Embarcado • Roteadores • SmartTV - Ex. LG WebOS • Set-Top Box • Relógios • Tesla • SpaceX • Automotive Grade Linux • Equipamentos Médicos • IHM’s Industriais • Totens • Equipamentos de ITS • Automação Residencial • Cameras | DVR’s • Rifle • Robôs • etc...
- 6. O poderoso Kernel Linux O Kernel é o regente de uma orquestra que seria a Distribuição Linux onde cada instrumento é um software/serviço.
- 7. O poderoso Kernel Linux Navegando dentro do Kernel Linux
- 9. Wifi/Ethernet/3G/VPN Administrar conexões e interface de rede seja Ethernet ou Wireless é com o NetworkManager.
- 10. Wifi/Ethernet/3G/VPN $ nmcli device DEVICE TYPE STATE CONNECTION wlp2s0 wifi connected AP-B2OpenPub enp1s0 ethernet unavailable -- lo loopback unmanaged -- Visualizando informações das interfaces com nmcli
- 11. Wifi/Ethernet/3G/VPN $ nmcli device wifi * SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY * AP-B2OpenPub Infra 1054 Mbit/s 87 **** WPA1 WPA2 ServClean Infra 9 54 Mbit/s 80 *** WPA1 VIVO-B14C Infra 11 54 Mbit/s 24 * WPA1 WPA2 Visualizando redes wireless disponíveis com nmcli
- 12. Wifi/Ethernet/3G/VPN $ nmcli device wifi * SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY * AP-B2OpenPub Infra 1054 Mbit/s 87 **** WPA1 WPA2 ServClean Infra 9 54 Mbit/s 80 *** WPA1 VIVO-B14C Infra 11 54 Mbit/s 24 * WPA1 WPA2 Visualizando redes wireless disponíveis com nmcli
- 13. Wifi/Ethernet/3G/VPN $ nmcli device wifi connect "NOME REDE" password "SENHA-REDE" Conectando em uma rede wireless com nmcli
- 14. Wifi/Ethernet/3G/VPN # dbus-send --print-reply --system --dest=org.freedesktop.NetworkManager /org/freedesktop/NetworkManager org.freedesktop.NetworkManager.GetDevices method return time=1602011270.628625 sender=:1.10 -> destination=:1.120 serial=8531 reply_serial=2 array [ object path "/org/freedesktop/NetworkManager/Devices/0" object path "/org/freedesktop/NetworkManager/Devices/1" object path "/org/freedesktop/NetworkManager/Devices/2" ] Sua aplicação pode obter e enviar informações via DBUS para NetworkManager
- 15. Bluetooth • Bluez - É a pilha de protocolo Bluetooth oficial do Linux • GAP (Generic Access Profile) • GATT (Generic Attribute Profile • 6LowPAN • HoG (HID Over GATT) Ferramentas: btmon(HCI Tracer), bluetoothctl(CLI Bluetooth), hcitool(administrar e configurar interfaces)
- 16. Bluetooth $ hciconfig -a hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 5C:C9:D3:XX:XX:XX ACL MTU: 1024:8 SCO MTU: 50:8 UP RUNNING RX bytes:1202 acl:0 sco:0 events:75 errors:0 TX bytes:4264 acl:0 sco:0 commands:69 errors:0 Features: 0xff 0xfe 0x8f 0xfe 0xd8 0x3f 0x5b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT Name: 'b2-nb2' Class: 0x10010c Service Classes: Object Transfer Device Class: Computer, Laptop HCI Version: 4.1 (0x7) Revision: 0x0 LMP Version: 4.1 (0x7) Subversion: 0x25a Manufacturer: Qualcomm (29) Obtendo a interface Bluetooth e suas configurações
- 17. Bluetooth $ hcitool -i hci0 lescan LE Scan ... 72:23:C8:XX:XX:XX (unknown) $Buscando por dispositivos BLE
- 19. Aplicações Gráficas Framework Qt5 TotalCross LVGL
- 20. Aplicações Gráficas Multiplataforma Linguagem Oficial: C++ e Python Linux Embarcado: LinuxFB, X11, Wayland e EGLFS
- 21. Aplicações Gráficas Multiplataforma Linguagem Oficial: Java Linux Embarcado: X11, Wayland e FrameBuffer
- 23. Aplicações Gráficas Linguagem Oficial: C e C++* Linux Embarcado: FrameBuffer
- 26. Assimétrico Simétrico BOOTLOADER BOOTLOADER OS-A (ativo) OS-B (inativo) DADOS PERSISTENTE OS DADOS PERSISTENTE A B C OTA - Over-The-Air
- 27. OTA - Over-The-Air • SWUpdate • OStree • UpdateHub - UHU • Mender • RAUC • Here OTA • Torizon - Toradex Fail-safe roll-back
- 28. IPC
- 29. IPC • Sockets • Shared Memory • Pipes • Signals - Kill -l • DBUS - Ex. Bluez(Bluetooth) e NetworkManager • ZeroMQ - https://zeromq.org/
- 30. Contra quantos? • GPSd - Serviço que monitora um ou mais GPS’s e disponibiliza as informações na porta 2947/TCP • CAN e can-utils - SocketCAN, VCAN, J1939 e pacotes de comandos com can-utils • libmodbus - Bibilioteca em C para ModBUS RTU e TCP • libgpiod - Kernel >=4.8 o gpiod é um dispositivo de caractere que disponibiliza um API via UserSpace, atualmente C, C++ e Python
- 31. Contra quantos? • IIO - Industrial IO abstraindo ADC’s, Sensores I2C e SPI ao nivel user-space para o usuário • UDev - Gerenciador de Dispositivos sucessor do HotPlug, manipulando eventos e executando ações • Cron e Systemd Timers - Tarefas Agendadas
- 34. Obrigado Site: https://www.b2open.com Contato: cleiton.bueno@b2open.com Acesse e se cadastre no https://publicacoes.b2open.com
- 35. Obrigado