Incremental Sheet Forming
Trabalho realizado por:
Filipe Giesteira up201306293
Luís Filipe Pereira up201305738
Maria Inês Barros up201305415
Tiago Rocha up201305662
Docente: Augusto Duarte Campos Barata da Rocha
Maio de 2016
EM0032 – Processos de Fabrico I
Ano Letivo: 2015/2016
Índice
• Contextualização Histórica
• Definição do Processo
• Formabilidade e deformações
• Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial
• Conclusões
Incremental Sheet Forming
2015/2016
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Incremental Sheet Forming
2015/2016
1
• Torno de repuxo • Sheet metal workers ou “Battilastra”
Na literatura muitos são aqueles que consideram as seguintes técnicas como precursoras
do incremental sheet forming.
Animação construida a partir do site da empresa Laser
Gate®
Animação adaptada de video youtube®| Ninotorquato Rocha
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Contextualização Histórica
TPIF com recurso a matriz. (Fonte: Instituto Tecnológico
de Conformação da Universidade de Dortmund (IULD))
Classificações:
• Single Point Incremental Forming (SPIF) - Ausência
de ferramenta inferior ou prato de suporte
 Eliminação do custo de produção da
ferramenta
 Maior Flexibilidade
• Two Point Incremental Forming (TPIF) – Introdução
de uma matriz (parcial) ou uma segunda ferramenta
que introduz uma restrição física à deformação da
chapa.
 Maior precisão dimensional
SPIF. (Fonte: Universidade de Aveiro)
Incremental Sheet Forming
2015/2016
2
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Definição do Processo
Setup Característico:
• Ferramenta de Ponta esférica
animada de movimento de
translação e rotação
• Centro de Maquinagem CNC
multieixos
• Estrutura para fixação da chapa
(Blankholder)
• Backing plate: para redução da
flexão
Esquema em corte do aparato utilizado na SPIF. (Fonte: Tekkaya, 2008)
Incremental Sheet Forming
2015/2016
3
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Definição do Processo
Ferramenta utilizada em incremental sheet forming. (Fonte: INEGI, 2016)
Formabilidade e deformações
Incremental Sheet Forming
2015/2016
4
Limites de formabilidade muito mais altos que na embutidura.
"The necking view":
 Fratura precedida por estricção;
 "Subida" das curvas limite de embutidura;
 Efeito estabilizador causado por elevada
deformação de corte na direção da ferramenta.
Influência da deformação de corte num plano paralelo à direção da
ferramenta nas curvas limite de embutidura. (Fonte: Allwood, 2007)
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Aumento da profundidade de uma lata de alumínio
através do uso de folga punção-matriz inferior à
espessura da chapa. (Fonte: Hammack, 2015).
Incremental Sheet Forming
2015/2016
5
 Fratura sem evidência experimental
de estricção;
 Supressão da estricção e baixo
crescimento da taxa de dano
acumulado responsáveis por aumento
da formabilidade;
 Substituição de FLC por FFL.
Curva limite de embutidura e curva limite de conformação por fratura.
(Fonte: Isik, 2014)
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Formabilidade e deformações
Limites de formabilidade muito mais altos que na embutidura.
"The frature view":
Incremental Sheet Forming
2015/2016
6
Deformações experimentais obtidas para um cone truncado.
Raios da ferramenta: 4 mm e 6 mm. Pontos sólidos
correspondem a fratura. (Fonte: Silva, 2011)
Deformações experimentais obtidas para um cone truncado.
Raios da ferramenta:10 mm, 15 mm e 25 mm. Pontos sólidos
correspondem a fratura. (Fonte: Silva, 2011)
Teoria unificada através da
definição de raio crítico: t/ rtool
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Formabilidade e deformações
Incremental Sheet Forming
2015/2016
7
Ângulo máximo de estampagem ϕ
Ângulo máximo de estampagem ϕ. (Fonte: Lopes, 2013)
Diminuição da espessura da parede com o aumento do ângulo faz com que, a partir de
um determinado ângulo, a espessura atinja um valor mínimo e ocorra a fratura.
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Formabilidade e deformações
Incremental Sheet Forming
2015/2016
8
Parâmetros que influenciam a formabilidade
 Raio da ferramenta
 Espessura da chapa
 Tamanho do incremento Δz
 Rotação da ferramenta
 Velocidade de avanço
 Trajetória
Maior incremento associa-se a uma menor
formabilidade.
Variação linear da formabilidade com incremento em chapas
de titânio. (Fonte: Hussain, 2008)
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Formabilidade e deformações
Incremental Sheet Forming
2015/2016
8
Parâmetros que influenciam a formabilidade
Influência da velocidade de rotação em materiais que apresentam
baixa formabilidade à temperatura ambiente. (Fonte: Buffa, 2013)
 Raio da ferramenta
 Espessura da chapa
 Tamanho do incremento Δz
 Rotação da ferramenta
 Velocidade de avanço
 Trajetória
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Formabilidade e deformações
Incremental Sheet Forming
2015/2016
8
Parâmetros que influenciam a formabilidade
Influência da velocidade de avanço na formabilidade de chapas de
titânio. (Fonte: Hussain, 2008)
Aumento da velocidade de avanço diminui o
aquecimento localizado.
 Raio da ferramenta
 Espessura da chapa
 Tamanho do incremento Δz
 Rotação da ferramenta
 Velocidade de avanço
 Trajetória
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Formabilidade e deformações
8
Incremental Sheet Forming
2015/2016
• Influência da trajetória na distribuição da espessura
final.
• Otimização constante da trajetória para maximizar a
formabilidade.
Distribuição das espessuras num componente de incremental sheet forming. (Fonte:
Gatea, 2016)
Parâmetros que influenciam a formabilidade
 Raio da ferramenta
 Espessura da chapa
 Tamanho do incremento Δz
 Rotação da ferramenta
 Velocidade de avanço
 Trajetória
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Formabilidade e deformações
Incremental Sheet Forming
2015/2016
9
Geometrias mais comuns. (Fonte: Suriyaprakan, 2013)
Peças produzidas em incremental sheet forming. (Fonte: INEGI, 2016)
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Geometrias
Geometrias mais complexas. (Fonte: Kalo, 2014)
Incremental Sheet Forming
2015/2016
10
Peça obtida por incremental sheet forming
(pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009)
Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004)
Um dos principais
problemas do ISF é a
precisão dimensional.
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Trajetória e Precisão Dimensional
Incremental Sheet Forming
2015/2016
10
Peça obtida por incremental sheet forming
(pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009)
Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004)
Alteração da trajetória pela modificação do ângulo
de inclinação inicial. (Fonte: Ambrogio, 2004)
Formas de melhorar a
precisão dimensional:
• Alteração da trajetória
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Trajetória e Precisão Dimensional
Incremental Sheet Forming
2015/2016
10
Peça obtida por incremental sheet forming
(pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009)
Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004)
Formas de melhorar a
precisão dimensional:
• Backing Plate
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Trajetória e Precisão Dimensional
Esquematização do processo de ISF com
Backing Plate. (Fonte: Jeswiet, 2015)
Peça elíptica produzida em ISF e respetivo
backing plate. (Fonte: INEGI, 2016)
Incremental Sheet Forming
2015/2016
10
Peça obtida por incremental sheet forming
(pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009)
Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004)
Formas de melhorar a
precisão dimensional:
• Alteração da trajetória
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Trajetória e Precisão Dimensional
Incremental Sheet Forming
2015/2016
11
Acabamento superficial folha. (Fonte: INEGI, 2016) Acabamento superficial. (Fonte:
INEGI, 2016)
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
Acabamento Superficial
Diferenças no acabamento superficial.
(Fonte: Echrif, 2014)
12
Incremental Sheet Forming
2015/2016
Conclusões
Comparação entre ISF e Processos de Conformação Tradicionais
Vantagens:
• Custos iniciais reduzidos.
• Processo altamente
flexível.
• Deformações atingidas
superiores às de
embutiduras.
• Forças reduzidas.
Desvantagens:
• Tempos de produção
elevados.
• Limitações geométricas.
• Limitações tecnológicas.
• Baixa precisão
dimensional.
• Mau acabamento
superficial.
Definição do
Processo
Contextualização
Histórica
Formabilidade e
deformações
Geometrias, Trajetórias e
Acabamento Superficial
Conclusões
ISF. (Fonte: INEGI, 2016)

Incremental sheet Forming (ISF)

  • 1.
    Incremental Sheet Forming Trabalhorealizado por: Filipe Giesteira up201306293 Luís Filipe Pereira up201305738 Maria Inês Barros up201305415 Tiago Rocha up201305662 Docente: Augusto Duarte Campos Barata da Rocha Maio de 2016 EM0032 – Processos de Fabrico I Ano Letivo: 2015/2016
  • 2.
    Índice • Contextualização Histórica •Definição do Processo • Formabilidade e deformações • Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial • Conclusões Incremental Sheet Forming 2015/2016 Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões
  • 3.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 1 •Torno de repuxo • Sheet metal workers ou “Battilastra” Na literatura muitos são aqueles que consideram as seguintes técnicas como precursoras do incremental sheet forming. Animação construida a partir do site da empresa Laser Gate® Animação adaptada de video youtube®| Ninotorquato Rocha Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Contextualização Histórica
  • 4.
    TPIF com recursoa matriz. (Fonte: Instituto Tecnológico de Conformação da Universidade de Dortmund (IULD)) Classificações: • Single Point Incremental Forming (SPIF) - Ausência de ferramenta inferior ou prato de suporte  Eliminação do custo de produção da ferramenta  Maior Flexibilidade • Two Point Incremental Forming (TPIF) – Introdução de uma matriz (parcial) ou uma segunda ferramenta que introduz uma restrição física à deformação da chapa.  Maior precisão dimensional SPIF. (Fonte: Universidade de Aveiro) Incremental Sheet Forming 2015/2016 2 Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Definição do Processo
  • 5.
    Setup Característico: • Ferramentade Ponta esférica animada de movimento de translação e rotação • Centro de Maquinagem CNC multieixos • Estrutura para fixação da chapa (Blankholder) • Backing plate: para redução da flexão Esquema em corte do aparato utilizado na SPIF. (Fonte: Tekkaya, 2008) Incremental Sheet Forming 2015/2016 3 Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Definição do Processo Ferramenta utilizada em incremental sheet forming. (Fonte: INEGI, 2016)
  • 6.
    Formabilidade e deformações IncrementalSheet Forming 2015/2016 4 Limites de formabilidade muito mais altos que na embutidura. "The necking view":  Fratura precedida por estricção;  "Subida" das curvas limite de embutidura;  Efeito estabilizador causado por elevada deformação de corte na direção da ferramenta. Influência da deformação de corte num plano paralelo à direção da ferramenta nas curvas limite de embutidura. (Fonte: Allwood, 2007) Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Aumento da profundidade de uma lata de alumínio através do uso de folga punção-matriz inferior à espessura da chapa. (Fonte: Hammack, 2015).
  • 7.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 5 Fratura sem evidência experimental de estricção;  Supressão da estricção e baixo crescimento da taxa de dano acumulado responsáveis por aumento da formabilidade;  Substituição de FLC por FFL. Curva limite de embutidura e curva limite de conformação por fratura. (Fonte: Isik, 2014) Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Formabilidade e deformações Limites de formabilidade muito mais altos que na embutidura. "The frature view":
  • 8.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 6 Deformaçõesexperimentais obtidas para um cone truncado. Raios da ferramenta: 4 mm e 6 mm. Pontos sólidos correspondem a fratura. (Fonte: Silva, 2011) Deformações experimentais obtidas para um cone truncado. Raios da ferramenta:10 mm, 15 mm e 25 mm. Pontos sólidos correspondem a fratura. (Fonte: Silva, 2011) Teoria unificada através da definição de raio crítico: t/ rtool Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Formabilidade e deformações
  • 9.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 7 Ângulomáximo de estampagem ϕ Ângulo máximo de estampagem ϕ. (Fonte: Lopes, 2013) Diminuição da espessura da parede com o aumento do ângulo faz com que, a partir de um determinado ângulo, a espessura atinja um valor mínimo e ocorra a fratura. Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Formabilidade e deformações
  • 10.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 8 Parâmetrosque influenciam a formabilidade  Raio da ferramenta  Espessura da chapa  Tamanho do incremento Δz  Rotação da ferramenta  Velocidade de avanço  Trajetória Maior incremento associa-se a uma menor formabilidade. Variação linear da formabilidade com incremento em chapas de titânio. (Fonte: Hussain, 2008) Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Formabilidade e deformações
  • 11.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 8 Parâmetrosque influenciam a formabilidade Influência da velocidade de rotação em materiais que apresentam baixa formabilidade à temperatura ambiente. (Fonte: Buffa, 2013)  Raio da ferramenta  Espessura da chapa  Tamanho do incremento Δz  Rotação da ferramenta  Velocidade de avanço  Trajetória Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Formabilidade e deformações
  • 12.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 8 Parâmetrosque influenciam a formabilidade Influência da velocidade de avanço na formabilidade de chapas de titânio. (Fonte: Hussain, 2008) Aumento da velocidade de avanço diminui o aquecimento localizado.  Raio da ferramenta  Espessura da chapa  Tamanho do incremento Δz  Rotação da ferramenta  Velocidade de avanço  Trajetória Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Formabilidade e deformações
  • 13.
    8 Incremental Sheet Forming 2015/2016 •Influência da trajetória na distribuição da espessura final. • Otimização constante da trajetória para maximizar a formabilidade. Distribuição das espessuras num componente de incremental sheet forming. (Fonte: Gatea, 2016) Parâmetros que influenciam a formabilidade  Raio da ferramenta  Espessura da chapa  Tamanho do incremento Δz  Rotação da ferramenta  Velocidade de avanço  Trajetória Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Formabilidade e deformações
  • 14.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 9 Geometriasmais comuns. (Fonte: Suriyaprakan, 2013) Peças produzidas em incremental sheet forming. (Fonte: INEGI, 2016) Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Geometrias Geometrias mais complexas. (Fonte: Kalo, 2014)
  • 15.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 10 Peçaobtida por incremental sheet forming (pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009) Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004) Um dos principais problemas do ISF é a precisão dimensional. Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Trajetória e Precisão Dimensional
  • 16.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 10 Peçaobtida por incremental sheet forming (pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009) Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004) Alteração da trajetória pela modificação do ângulo de inclinação inicial. (Fonte: Ambrogio, 2004) Formas de melhorar a precisão dimensional: • Alteração da trajetória Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Trajetória e Precisão Dimensional
  • 17.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 10 Peçaobtida por incremental sheet forming (pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009) Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004) Formas de melhorar a precisão dimensional: • Backing Plate Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Trajetória e Precisão Dimensional Esquematização do processo de ISF com Backing Plate. (Fonte: Jeswiet, 2015) Peça elíptica produzida em ISF e respetivo backing plate. (Fonte: INEGI, 2016)
  • 18.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 10 Peçaobtida por incremental sheet forming (pirâmide truncada). (Fonte: IST, 2009) Comparação geometria ideal e a obtida experimentalmente. (Fonte: Ambrogio, 2004) Formas de melhorar a precisão dimensional: • Alteração da trajetória Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Trajetória e Precisão Dimensional
  • 19.
    Incremental Sheet Forming 2015/2016 11 Acabamentosuperficial folha. (Fonte: INEGI, 2016) Acabamento superficial. (Fonte: INEGI, 2016) Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões Acabamento Superficial Diferenças no acabamento superficial. (Fonte: Echrif, 2014)
  • 20.
    12 Incremental Sheet Forming 2015/2016 Conclusões Comparaçãoentre ISF e Processos de Conformação Tradicionais Vantagens: • Custos iniciais reduzidos. • Processo altamente flexível. • Deformações atingidas superiores às de embutiduras. • Forças reduzidas. Desvantagens: • Tempos de produção elevados. • Limitações geométricas. • Limitações tecnológicas. • Baixa precisão dimensional. • Mau acabamento superficial. Definição do Processo Contextualização Histórica Formabilidade e deformações Geometrias, Trajetórias e Acabamento Superficial Conclusões ISF. (Fonte: INEGI, 2016)