Davi expressa um cântico de louvor ao Senhor, reconhecendo-O como seu rochedo e libertador após ser salvo de seus inimigos. Ele descreve como Deus ouviu seu clamor em momentos de angústia e o livrou, além de afirmar a justiça e a bondade divina. O cântico conclui com a exaltação do Senhor e Sua fidelidade para com Davi e sua descendência.