A Terra possui três camadas principais: a crosta, o manto e o núcleo. A crosta é a camada externa e pode ser dividida em crosta oceânica e continental. O manto está abaixo da crosta e é dividido em manto superior e inferior. O núcleo é a camada mais interna e profunda, sendo dividido em núcleo interno sólido e núcleo externo líquido.