Os equinodermos são exclusivamente marinhos, com endoesqueleto calcário e espinhos, pentarradiais e sem metamerização. Incluem estrelas-do-mar, ouriços-do-mar, pepinos-do-mar, lírios-do-mar e serpentes-do-mar, que respiram, se alimentam e se reproduzem no mar, mas não possuem um sistema circulatório organizado.