Controle de Velocidade e Sentido de Giro em motor CC

1. CONTROLE DE
VELOCIDADE E SENTIDO
DE GIRO DE UM MOTOR
CC
Universidade Federal de Uberlândia
Faculdade de Engenharia Elétrica
Alunos:
Fernando Cardoso Melo
Daniel Samesina
Rafael Lucas Vieira Resende
Turma: UA
Grupo D

2. Introdução
• Nesse projeto, desenvolvemos
todo um circuito eletrônico capaz
de controlar a velocidade e o
sentido de rotação de um sistema
com dois motores: um atuando
como motor cc e outro como
gerador de corrente contínua;

3. • O sistema é composto por uma
fonte de alimentação, controlador
PI, modulador PWM e
amplificador de instrumentação
(buffer);
• Foi projetada uma fonte de
corrente contínua para
alimentação de todo sistema;

4. Projeto da Fonte de Alimentação
Foram utilizados:
• Transformador 18+18 Volts/1 A;
• Capacitores, devidamente calculados;
• Transistores dos tipos 7815 ,7915,7805;
• Ponte retificadora;
Com esses componentes obtivemos
tensões de saída de +15 V, -15 V e 5 V,
para alimentação de todo circuito;

5. Modulador PWM
A Modulação por largura
de pulso (MLP), consiste
em gerar os comandos de
acionamento do transistor
de acordo com a tensão
que se deseje na saída.
Para tanto se compara a
tensão de referência com
uma onda triangular ou
dente de serra.

6. Controlador PI