As cidades espirituais localizam-se em uma dimensão diferente da Terra e possuem organização e estrutura próprias, formadas de acordo com a Lei de Afinidade. Nelas, os espíritos encontram acolhimento após o desembaraço físico, podendo progredir em locais como colônias socorristas ou de estudos. Exemplos descritos são as cidades Alvorada Nova, Nosso Lar e o Hospital Esperança.