O documento apresenta o programa Lego Mindstorms NXT 2.0, descrevendo suas principais ferramentas como a paleta de ferramentas, área de trabalho e controlador. Detalha os blocos fundamentais para programação de movimento, som, exibição na tela, espera por sensores, repetição e desvios.

1. Apresentação do programa Lego Mindstorms
NXT 2.0

3. 1. paleta de ferramentas
2. área de trabalho
3. controlador 2
4. centro de treinamento
5. painel de configuração
6. área de ajuda
1 3 4
5 6

4. mover common meus blocos
gravar/exec. ações ações downloads
da web
sons sensores
tela fluxo
espera por sensor
ou timer manip. dados
repetição blocos
avançados
desvios

6. Mover (Acionar Motores)
1. motores selecionados
2. direção
3. potência
4. duração (ilimitada, graus, rotações, segundos)
1. motores selecionados 5. duração
2. direção 6. parar ou reduzir suavemente
3. curva 7. janela de feedback
4. potência

7. Gravar / Executar Ações (dos motores)
1. mostra se o bloco está
gravando ou executando as ações
1. nome da ação a ser gravada ou reproduzida
2. motores a serem gravados
3. tempo de gravação

8. Tocar Som
1. mostra a escolha por um arquivo ou tom
2. mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som
3. volume
4. conexões de dados
1. tom ou arquivo 5. nome do arquivo
2. tocar ou parar 6. espera o som terminar para executar o
3. volume próximo bloco
4. tocar repetidamente

9. Exibir na Tela
1. mostra imagem, texto ou desenho
2. conexões de dados
1. escolha do que será mostrado 5. texto a ser mostrado
2. apaga a tela 6. posicionamento do texto na tela
3. arquivo de imagem a ser exibido
4. posicionamento da imagem na tela

12. Esperar
1. porta do sensor
2. nível que dispara a espera (em caso de luz, som
e distância)

13. Repetição
1. mostra uma 2. plug do contador
repetição de repetição
infinita 3. Icone do sensor
escolhido na
repetição

14. Desvio
1. condição do desvio
1. se a condição do desvio for um
2. blocos executados com condição
valor, um plug de dados
satisfeita
aparecerá
3. blocos executados com condição
não satisfeita

15. Desvio

20. Samaronne Nascimento do Carmo
Presidente do Ramo Estudantil IEEE IFBA
Coordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica e
Automação
Email: samaronne@ieee.org
Apresentações baseadas no trabalho de Tiago Barros
http://www.slideshare.net/tiago.barros