19-08-2025
Grupo I
Instituto Superior Politécnico de Songo
Licenciatura em Engenharia Eléctrica
Controlo de Accionamentos Eléctricos
4o
Ano– Grupo 1
Tema: Escolha de motores
Discentes:
Alsson Robate
Armando Tirano
Benny
Mabunda
Mateus Fernando 19-08-2025
Grupo I
DOCENTE:
PhD. Engo. António T. Mandala
I n t r o d u ç ã o
Escolha de Motores
19-08-2025
Grupo I
Os motores eléctricos são elementos essenciais na
conversão de energia eléctrica em energia
mecânica, impulsionando uma vasta variedade de
processo industriais e comerciais sua aplicação vai
desde pequenos electrodomésticos até sistemas
complexos de automação e máquinas pesadas.
19-08-2025
04
03
0
2
01
O b j e c t i v o s
Falar sobre o
processo de
selecção de
motores eléctricos
Apontar os critérios de selecção que se baseiam no tipo de
cargas, potencias demandas e o tipo de accionamento;
Realizar o cálculo de potência dos motores para
diferentes mecanismos.
05
Apresentar as curvas dos limites térmicos dos motores
bem como os métodos de arrefecimento dos mesmos;
Analisar e caracterizar os diferentes regimes
de funcionamento destes motores;
Apresentar os Principais tipos de motores
fabricados pela indústria e suas aplicações típicas
Grupo I
19-08-2025
Grupo I
1. Escolha do tipo de motor
Figura 1: Classificação dos motores elétricos.
Fonte: Acionamento de Motores Elétricos, Herbert Oliveira
Guimarães
19-08-2025
Grupo I
2..1.1.Critérios para a escolha do tipo de motores
Na escolha do motor, vários fatores
são determinísticos. A importância
desses fatores depende da utilização
a que o motor está sujeito e das
possibilidades do investidor. A seguir,
estão enumerados os principais
fatores que devem ser levados em
consideração no processo de escolha
de um motor:
 Fonte de alimentação
 Condições ambientais
 Exigências da carga e condições
de serviço
 Consumo e manutençã
 Controlabilidade
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Grupo I
2.1.2. Características da carga
Dentre as diversas características
da carga estas merecem destaque:
 Potência mecânica da carga;
 Momento de inércia da máquina
acionada e a que rotação está
referida;
 Característica conjugado X velocidade
da carga. (constante, linear,
parabólico etc.);
 Regime de operação;
 Partida Direta;
 Partida Estrela-Triângulo;
 Soft-starters;
 Inversores de frequência;
 Partida com Autotransformador;
2.2.2.Tipo de acionamento
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Grupo I
2.2.3.Ambiente de operação e o seu impacto na escolha dos motores
2.3.3. Atmosfera do Ambiente
a) Ambientes com poeira ou umidade: requerem motores com alto grau de
proteção (ex.: IP55 ou superior).
b) Ambientes corrosivos: motores com revestimentos resistentes à corrosão.
c) Atmosferas explosivas: uso de motores certificados (ex.: ATEX, IECEx).
2.3.4.Temperatura Ambiente
 Altas temperaturas (> 40 °C): reduzem a eficiência da refrigeração e
afetam o isolamento.
o Baixas temperaturas (< 0 °C): dificultam partidas e podem gerar
condensação.
Aspectos fundamentais
 variações de carga;
 Partida;
 Frenagem;
 Temperatura;
Objectivo
 Para a selecção (escolha);
 Para dimensionamento;
 Para a manutenção de
motores.
 Segundo a Associação Brasileira
de Normas Técnicas (2022)…
Conceito & Definição
1.Regime de funcionamento dos motores
19-08-2025
19-08-2025
Grupo I
Variação de carga.
02
Duração do funcionamento 01
Necessidade de frenagem.
04
Número de partidas Número de
paradas
03
Tipos de regime de serviço de motores
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Grupo I
a) Regime contínuo S1
Figura 2: Regime Contínuo S1
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
b) Regime de Tempo Limitado S2
Figura 3: Regime de serviço S2.
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
c) Regime intermitente periódico S
Figura 4: Regime de serviço S3.
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
d) Regime Intermitente Periódico com Partidas
(S4)
e) Regime Intermitente periódico com frenagem
eléctrica (S5)
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Grupo I
f) Regime Contínuo com Carga Intermitente (S6)
Figura 7: Regime de serviço S6
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
g) Regime de funcionamento continuo periodico
comfrenagem electrica (S7)
Figura 8: Regime S7
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
h) Regime de funcionamento contínuo com mudança periódica na relação carga/velocidade de rotação (S8)
Para =
Para =
Para =
Factor de duração do ciclo
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Grupo I
i) Regime com variações não periódicas de carga e de
velocidade (S9)
Figura 10: Regime S6
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
j) Regime com cargas constantes distintas (S10)
Figura 11: Serviço S10
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
k) Regimes especiais
 Potência necessária para accionar a carga. Se a carga varia;
 Conjugado resistente da carga;
 Número de partidas, reversões, frenagens por contra-corrente,
etc;

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Grupo I
1
3
2
4
Motores de corrente alternada (CA)
Sincrono
Motores de corrente alternada: Assíncronos
 Motor Dahlander
Motores de corrente contínua (CC):
 Servo motor
 Motor brushless
 Motor de passo
Principais tipos de
motores fabricados
terça-feira, 19 de agosto de 2025 14
1. Introdução
ISPS
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C o n c l u ç ã o
A aplicação do RCM identifica falhas críticas no
britador de mandíbula
01
Evita avarias catastróficas e perdas de
produção
05
Desenvolve-se estratégias de manutenção
específicas para cada falha
02
Melhora a eficiência e confiabilidade do
equipamento
03
Aumenta a segurança operacional e reduz
custos com paragens não planeadas
04
Grupo I
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Grupo I
Fatores que devem ser levados em consideração
Existem duas informações importantes que devem ser levadas em consideração no
momento de dimensionamento do motor, para obter o máximo de potência útil
possível.
É preciso ser observado a temperatura onde o motor irá ficar instalado e a altitude,
todo fabricante disponibiliza uma tabela onde é demonstrado o fator de correção,
que deve ser utilizada para definir a potência útil disponível, potência máxima.
19-08-2025
Grupo I
Cálculos típicos de potência mecânica e elétrica
 Mecanismos com Funcionamento de Curta Duração
Esses mecanismos operam por pequenos intervalos de tempo, geralmente inferiores a alguns minutos, com longos períodos
de repouso entre os ciclos. Como a operação é esporádica, o motor não alcança a temperatura máxima permitida, permitindo
o uso de motores com potência aparente menor que a demanda momentânea. No entanto, o torque necessário deve ser
suficiente para realizar o esforço exigido no curto tempo disponível.
Fórmula:
19-08-2025
Cálculos típicos de potência mecânica e elétrica
 Mecanismos com Cargas Intermitentes
São mecanismos que operam em ciclos com diferentes níveis de carga, exigindo do
motor variações constantes de esforço. Em vez de dimensionar o motor para o pico de
carga (o que pode levar a sobredimensionamento), utiliza-se a potência média
equivalente, calculada com base na raiz quadrática das cargas ponderadas pelo tempo
de operação de cada uma.
Fórmula:
Grupo I
Cálculos típicos de potência mecânica e elétrica
 Mecanismos com Elevada Frequência de Arranques/Conexões
Esses sistemas operam com muitas partidas e paradas por minuto, exigindo que o motor suporte picos de
corrente e variações térmicas rápidas. O esforço de partida é geralmente maior que o esforço em regime
permanente, pois o motor precisa vencer a inércia do sistema. Por isso, considera-se o momento de inércia da
carga (J) e o número de arranques por hora.
Fórmula
Exemplo:
Um motor parte uma carga com J = 0,5 kg·m² de 0 a 150 rad/s em 4 s.
19-08-2025
Grupo I
19-08-2025
Grupo I
3. Conclusão
Ao final deste trabalho, ficou claro o quanto a escolha certa de um motor elétrico vai muito além de
apenas ligar um equipamento. É um processo que exige atenção a diversos detalhes, como:
 O tipo de máquina que será movimentada;
 O tempo e a forma como ela opera;
 Como o motor lida com o calor gerado durante o funcionamento;
 Também foi possível concluir que o aquecimento e o arrefecimento dos motores são pontos-chave
para manter sua vida útil e evitar falhas.
19-08-2025
Grupo I
Instituto Federal de Tecnologia do
Rio Grande do Norte. (Marco de
2010). Maquinas Electricas e
Automacao. Maquinas Electricas
e Automacao;
WEG. (2008). Selecção de Motores
_ M1 - Comando e Proteção,
(Centro de apoio ao cliente)
02
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE
NORMAS TÉCNICAS (ABNT). NBR
IEC 60034-1: Máquinas elétricas
girantes – Parte 1: Características
nominais e de desempenho. Rio
de Janeiro: ABNT, 2022;
01
IEC – INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION. IEC TS 60034-
31:2021 – Rotating electrical
machines –Application guide.
Geneva: IEC, 2021.
04
]. PYRHÖNEN, Juha; JOKINEN,
Tapani; HENNER, Valkealahti. Design
of rotating electrical machines. 2nd
ed. Chichester: Wiley, 2014;
03
Bibliografia
19-08-2025
Grupo I

Apresentação do relatório de C-slides.pptx

  • 1.
    19-08-2025 Grupo I Instituto SuperiorPolitécnico de Songo Licenciatura em Engenharia Eléctrica Controlo de Accionamentos Eléctricos 4o Ano– Grupo 1 Tema: Escolha de motores
  • 2.
    Discentes: Alsson Robate Armando Tirano Benny Mabunda MateusFernando 19-08-2025 Grupo I DOCENTE: PhD. Engo. António T. Mandala
  • 3.
    I n tr o d u ç ã o Escolha de Motores 19-08-2025 Grupo I Os motores eléctricos são elementos essenciais na conversão de energia eléctrica em energia mecânica, impulsionando uma vasta variedade de processo industriais e comerciais sua aplicação vai desde pequenos electrodomésticos até sistemas complexos de automação e máquinas pesadas.
  • 4.
    19-08-2025 04 03 0 2 01 O b je c t i v o s Falar sobre o processo de selecção de motores eléctricos Apontar os critérios de selecção que se baseiam no tipo de cargas, potencias demandas e o tipo de accionamento; Realizar o cálculo de potência dos motores para diferentes mecanismos. 05 Apresentar as curvas dos limites térmicos dos motores bem como os métodos de arrefecimento dos mesmos; Analisar e caracterizar os diferentes regimes de funcionamento destes motores; Apresentar os Principais tipos de motores fabricados pela indústria e suas aplicações típicas Grupo I
  • 5.
    19-08-2025 Grupo I 1. Escolhado tipo de motor Figura 1: Classificação dos motores elétricos. Fonte: Acionamento de Motores Elétricos, Herbert Oliveira Guimarães
  • 6.
    19-08-2025 Grupo I 2..1.1.Critérios paraa escolha do tipo de motores Na escolha do motor, vários fatores são determinísticos. A importância desses fatores depende da utilização a que o motor está sujeito e das possibilidades do investidor. A seguir, estão enumerados os principais fatores que devem ser levados em consideração no processo de escolha de um motor:  Fonte de alimentação  Condições ambientais  Exigências da carga e condições de serviço  Consumo e manutençã  Controlabilidade
  • 7.
    19-08-2025 Grupo I 2.1.2. Característicasda carga Dentre as diversas características da carga estas merecem destaque:  Potência mecânica da carga;  Momento de inércia da máquina acionada e a que rotação está referida;  Característica conjugado X velocidade da carga. (constante, linear, parabólico etc.);  Regime de operação;  Partida Direta;  Partida Estrela-Triângulo;  Soft-starters;  Inversores de frequência;  Partida com Autotransformador; 2.2.2.Tipo de acionamento
  • 8.
    19-08-2025 Grupo I 2.2.3.Ambiente deoperação e o seu impacto na escolha dos motores 2.3.3. Atmosfera do Ambiente a) Ambientes com poeira ou umidade: requerem motores com alto grau de proteção (ex.: IP55 ou superior). b) Ambientes corrosivos: motores com revestimentos resistentes à corrosão. c) Atmosferas explosivas: uso de motores certificados (ex.: ATEX, IECEx). 2.3.4.Temperatura Ambiente  Altas temperaturas (> 40 °C): reduzem a eficiência da refrigeração e afetam o isolamento. o Baixas temperaturas (< 0 °C): dificultam partidas e podem gerar condensação.
  • 9.
    Aspectos fundamentais  variaçõesde carga;  Partida;  Frenagem;  Temperatura; Objectivo  Para a selecção (escolha);  Para dimensionamento;  Para a manutenção de motores.  Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (2022)… Conceito & Definição 1.Regime de funcionamento dos motores 19-08-2025
  • 10.
    19-08-2025 Grupo I Variação decarga. 02 Duração do funcionamento 01 Necessidade de frenagem. 04 Número de partidas Número de paradas 03 Tipos de regime de serviço de motores
  • 11.
    19-08-2025 Grupo I a) Regimecontínuo S1 Figura 2: Regime Contínuo S1 Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016). b) Regime de Tempo Limitado S2 Figura 3: Regime de serviço S2. Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016). c) Regime intermitente periódico S Figura 4: Regime de serviço S3. Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016). d) Regime Intermitente Periódico com Partidas (S4) e) Regime Intermitente periódico com frenagem eléctrica (S5)
  • 12.
    19-08-2025 Grupo I f) RegimeContínuo com Carga Intermitente (S6) Figura 7: Regime de serviço S6 Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016). g) Regime de funcionamento continuo periodico comfrenagem electrica (S7) Figura 8: Regime S7 Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016). h) Regime de funcionamento contínuo com mudança periódica na relação carga/velocidade de rotação (S8) Para = Para = Para = Factor de duração do ciclo
  • 13.
    19-08-2025 Grupo I i) Regimecom variações não periódicas de carga e de velocidade (S9) Figura 10: Regime S6 Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016). j) Regime com cargas constantes distintas (S10) Figura 11: Serviço S10 Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016). k) Regimes especiais  Potência necessária para accionar a carga. Se a carga varia;  Conjugado resistente da carga;  Número de partidas, reversões, frenagens por contra-corrente, etc; 
  • 14.
    19-08-2025 Grupo I 1 3 2 4 Motores decorrente alternada (CA) Sincrono Motores de corrente alternada: Assíncronos  Motor Dahlander Motores de corrente contínua (CC):  Servo motor  Motor brushless  Motor de passo Principais tipos de motores fabricados terça-feira, 19 de agosto de 2025 14 1. Introdução ISPS
  • 15.
    19-08-2025 C o nc l u ç ã o A aplicação do RCM identifica falhas críticas no britador de mandíbula 01 Evita avarias catastróficas e perdas de produção 05 Desenvolve-se estratégias de manutenção específicas para cada falha 02 Melhora a eficiência e confiabilidade do equipamento 03 Aumenta a segurança operacional e reduz custos com paragens não planeadas 04 Grupo I
  • 16.
    19-08-2025 Grupo I Fatores quedevem ser levados em consideração Existem duas informações importantes que devem ser levadas em consideração no momento de dimensionamento do motor, para obter o máximo de potência útil possível. É preciso ser observado a temperatura onde o motor irá ficar instalado e a altitude, todo fabricante disponibiliza uma tabela onde é demonstrado o fator de correção, que deve ser utilizada para definir a potência útil disponível, potência máxima.
  • 17.
    19-08-2025 Grupo I Cálculos típicosde potência mecânica e elétrica  Mecanismos com Funcionamento de Curta Duração Esses mecanismos operam por pequenos intervalos de tempo, geralmente inferiores a alguns minutos, com longos períodos de repouso entre os ciclos. Como a operação é esporádica, o motor não alcança a temperatura máxima permitida, permitindo o uso de motores com potência aparente menor que a demanda momentânea. No entanto, o torque necessário deve ser suficiente para realizar o esforço exigido no curto tempo disponível. Fórmula:
  • 18.
    19-08-2025 Cálculos típicos depotência mecânica e elétrica  Mecanismos com Cargas Intermitentes São mecanismos que operam em ciclos com diferentes níveis de carga, exigindo do motor variações constantes de esforço. Em vez de dimensionar o motor para o pico de carga (o que pode levar a sobredimensionamento), utiliza-se a potência média equivalente, calculada com base na raiz quadrática das cargas ponderadas pelo tempo de operação de cada uma. Fórmula: Grupo I
  • 19.
    Cálculos típicos depotência mecânica e elétrica  Mecanismos com Elevada Frequência de Arranques/Conexões Esses sistemas operam com muitas partidas e paradas por minuto, exigindo que o motor suporte picos de corrente e variações térmicas rápidas. O esforço de partida é geralmente maior que o esforço em regime permanente, pois o motor precisa vencer a inércia do sistema. Por isso, considera-se o momento de inércia da carga (J) e o número de arranques por hora. Fórmula Exemplo: Um motor parte uma carga com J = 0,5 kg·m² de 0 a 150 rad/s em 4 s. 19-08-2025 Grupo I
  • 20.
    19-08-2025 Grupo I 3. Conclusão Aofinal deste trabalho, ficou claro o quanto a escolha certa de um motor elétrico vai muito além de apenas ligar um equipamento. É um processo que exige atenção a diversos detalhes, como:  O tipo de máquina que será movimentada;  O tempo e a forma como ela opera;  Como o motor lida com o calor gerado durante o funcionamento;  Também foi possível concluir que o aquecimento e o arrefecimento dos motores são pontos-chave para manter sua vida útil e evitar falhas.
  • 21.
    19-08-2025 Grupo I Instituto Federalde Tecnologia do Rio Grande do Norte. (Marco de 2010). Maquinas Electricas e Automacao. Maquinas Electricas e Automacao; WEG. (2008). Selecção de Motores _ M1 - Comando e Proteção, (Centro de apoio ao cliente) 02 ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (ABNT). NBR IEC 60034-1: Máquinas elétricas girantes – Parte 1: Características nominais e de desempenho. Rio de Janeiro: ABNT, 2022; 01 IEC – INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. IEC TS 60034- 31:2021 – Rotating electrical machines –Application guide. Geneva: IEC, 2021. 04 ]. PYRHÖNEN, Juha; JOKINEN, Tapani; HENNER, Valkealahti. Design of rotating electrical machines. 2nd ed. Chichester: Wiley, 2014; 03 Bibliografia
  • 22.

Notas do Editor

  • #9 Partida e paragem seguras: evitar picos de correntes excessivos no arranque, reduzir esforços mecânicos nos acoplamentos e cargas. Controlo do sentido de rotação: inverter o movimento do motor em aplicações reversíveis (ex.: portões, esteiras transportadoras). Regulação da velocidade e binário: adaptar a velocidade de rotação às condições de carga, aumentar a eficiência energética e reduzir o desgaste mecânico.