19-08-2025
Grupo I
Instituto SuperiorPolitécnico de Songo
Licenciatura em Engenharia Eléctrica
Controlo de Accionamentos Eléctricos
4o
Ano– Grupo 1
Tema: Escolha de motores
I n tr o d u ç ã o
Escolha de Motores
19-08-2025
Grupo I
Os motores eléctricos são elementos essenciais na
conversão de energia eléctrica em energia
mecânica, impulsionando uma vasta variedade de
processo industriais e comerciais sua aplicação vai
desde pequenos electrodomésticos até sistemas
complexos de automação e máquinas pesadas.
4.
19-08-2025
04
03
0
2
01
O b je c t i v o s
Falar sobre o
processo de
selecção de
motores eléctricos
Apontar os critérios de selecção que se baseiam no tipo de
cargas, potencias demandas e o tipo de accionamento;
Realizar o cálculo de potência dos motores para
diferentes mecanismos.
05
Apresentar as curvas dos limites térmicos dos motores
bem como os métodos de arrefecimento dos mesmos;
Analisar e caracterizar os diferentes regimes
de funcionamento destes motores;
Apresentar os Principais tipos de motores
fabricados pela indústria e suas aplicações típicas
Grupo I
5.
19-08-2025
Grupo I
1. Escolhado tipo de motor
Figura 1: Classificação dos motores elétricos.
Fonte: Acionamento de Motores Elétricos, Herbert Oliveira
Guimarães
6.
19-08-2025
Grupo I
2..1.1.Critérios paraa escolha do tipo de motores
Na escolha do motor, vários fatores
são determinísticos. A importância
desses fatores depende da utilização
a que o motor está sujeito e das
possibilidades do investidor. A seguir,
estão enumerados os principais
fatores que devem ser levados em
consideração no processo de escolha
de um motor:
Fonte de alimentação
Condições ambientais
Exigências da carga e condições
de serviço
Consumo e manutençã
Controlabilidade
7.
19-08-2025
Grupo I
2.1.2. Característicasda carga
Dentre as diversas características
da carga estas merecem destaque:
Potência mecânica da carga;
Momento de inércia da máquina
acionada e a que rotação está
referida;
Característica conjugado X velocidade
da carga. (constante, linear,
parabólico etc.);
Regime de operação;
Partida Direta;
Partida Estrela-Triângulo;
Soft-starters;
Inversores de frequência;
Partida com Autotransformador;
2.2.2.Tipo de acionamento
8.
19-08-2025
Grupo I
2.2.3.Ambiente deoperação e o seu impacto na escolha dos motores
2.3.3. Atmosfera do Ambiente
a) Ambientes com poeira ou umidade: requerem motores com alto grau de
proteção (ex.: IP55 ou superior).
b) Ambientes corrosivos: motores com revestimentos resistentes à corrosão.
c) Atmosferas explosivas: uso de motores certificados (ex.: ATEX, IECEx).
2.3.4.Temperatura Ambiente
Altas temperaturas (> 40 °C): reduzem a eficiência da refrigeração e
afetam o isolamento.
o Baixas temperaturas (< 0 °C): dificultam partidas e podem gerar
condensação.
9.
Aspectos fundamentais
variaçõesde carga;
Partida;
Frenagem;
Temperatura;
Objectivo
Para a selecção (escolha);
Para dimensionamento;
Para a manutenção de
motores.
Segundo a Associação Brasileira
de Normas Técnicas (2022)…
Conceito & Definição
1.Regime de funcionamento dos motores
19-08-2025
10.
19-08-2025
Grupo I
Variação decarga.
02
Duração do funcionamento 01
Necessidade de frenagem.
04
Número de partidas Número de
paradas
03
Tipos de regime de serviço de motores
11.
19-08-2025
Grupo I
a) Regimecontínuo S1
Figura 2: Regime Contínuo S1
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
b) Regime de Tempo Limitado S2
Figura 3: Regime de serviço S2.
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
c) Regime intermitente periódico S
Figura 4: Regime de serviço S3.
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
d) Regime Intermitente Periódico com Partidas
(S4)
e) Regime Intermitente periódico com frenagem
eléctrica (S5)
12.
19-08-2025
Grupo I
f) RegimeContínuo com Carga Intermitente (S6)
Figura 7: Regime de serviço S6
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
g) Regime de funcionamento continuo periodico
comfrenagem electrica (S7)
Figura 8: Regime S7
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
h) Regime de funcionamento contínuo com mudança periódica na relação carga/velocidade de rotação (S8)
Para =
Para =
Para =
Factor de duração do ciclo
13.
19-08-2025
Grupo I
i) Regimecom variações não periódicas de carga e de
velocidade (S9)
Figura 10: Regime S6
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
j) Regime com cargas constantes distintas (S10)
Figura 11: Serviço S10
Fonte: Adaptado de WEG S. A. (2016).
k) Regimes especiais
Potência necessária para accionar a carga. Se a carga varia;
Conjugado resistente da carga;
Número de partidas, reversões, frenagens por contra-corrente,
etc;
14.
19-08-2025
Grupo I
1
3
2
4
Motores decorrente alternada (CA)
Sincrono
Motores de corrente alternada: Assíncronos
Motor Dahlander
Motores de corrente contínua (CC):
Servo motor
Motor brushless
Motor de passo
Principais tipos de
motores fabricados
terça-feira, 19 de agosto de 2025 14
1. Introdução
ISPS
15.
19-08-2025
C o nc l u ç ã o
A aplicação do RCM identifica falhas críticas no
britador de mandíbula
01
Evita avarias catastróficas e perdas de
produção
05
Desenvolve-se estratégias de manutenção
específicas para cada falha
02
Melhora a eficiência e confiabilidade do
equipamento
03
Aumenta a segurança operacional e reduz
custos com paragens não planeadas
04
Grupo I
16.
19-08-2025
Grupo I
Fatores quedevem ser levados em consideração
Existem duas informações importantes que devem ser levadas em consideração no
momento de dimensionamento do motor, para obter o máximo de potência útil
possível.
É preciso ser observado a temperatura onde o motor irá ficar instalado e a altitude,
todo fabricante disponibiliza uma tabela onde é demonstrado o fator de correção,
que deve ser utilizada para definir a potência útil disponível, potência máxima.
17.
19-08-2025
Grupo I
Cálculos típicosde potência mecânica e elétrica
Mecanismos com Funcionamento de Curta Duração
Esses mecanismos operam por pequenos intervalos de tempo, geralmente inferiores a alguns minutos, com longos períodos
de repouso entre os ciclos. Como a operação é esporádica, o motor não alcança a temperatura máxima permitida, permitindo
o uso de motores com potência aparente menor que a demanda momentânea. No entanto, o torque necessário deve ser
suficiente para realizar o esforço exigido no curto tempo disponível.
Fórmula:
18.
19-08-2025
Cálculos típicos depotência mecânica e elétrica
Mecanismos com Cargas Intermitentes
São mecanismos que operam em ciclos com diferentes níveis de carga, exigindo do
motor variações constantes de esforço. Em vez de dimensionar o motor para o pico de
carga (o que pode levar a sobredimensionamento), utiliza-se a potência média
equivalente, calculada com base na raiz quadrática das cargas ponderadas pelo tempo
de operação de cada uma.
Fórmula:
Grupo I
19.
Cálculos típicos depotência mecânica e elétrica
Mecanismos com Elevada Frequência de Arranques/Conexões
Esses sistemas operam com muitas partidas e paradas por minuto, exigindo que o motor suporte picos de
corrente e variações térmicas rápidas. O esforço de partida é geralmente maior que o esforço em regime
permanente, pois o motor precisa vencer a inércia do sistema. Por isso, considera-se o momento de inércia da
carga (J) e o número de arranques por hora.
Fórmula
Exemplo:
Um motor parte uma carga com J = 0,5 kg·m² de 0 a 150 rad/s em 4 s.
19-08-2025
Grupo I
20.
19-08-2025
Grupo I
3. Conclusão
Aofinal deste trabalho, ficou claro o quanto a escolha certa de um motor elétrico vai muito além de
apenas ligar um equipamento. É um processo que exige atenção a diversos detalhes, como:
O tipo de máquina que será movimentada;
O tempo e a forma como ela opera;
Como o motor lida com o calor gerado durante o funcionamento;
Também foi possível concluir que o aquecimento e o arrefecimento dos motores são pontos-chave
para manter sua vida útil e evitar falhas.
21.
19-08-2025
Grupo I
Instituto Federalde Tecnologia do
Rio Grande do Norte. (Marco de
2010). Maquinas Electricas e
Automacao. Maquinas Electricas
e Automacao;
WEG. (2008). Selecção de Motores
_ M1 - Comando e Proteção,
(Centro de apoio ao cliente)
02
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE
NORMAS TÉCNICAS (ABNT). NBR
IEC 60034-1: Máquinas elétricas
girantes – Parte 1: Características
nominais e de desempenho. Rio
de Janeiro: ABNT, 2022;
01
IEC – INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION. IEC TS 60034-
31:2021 – Rotating electrical
machines –Application guide.
Geneva: IEC, 2021.
04
]. PYRHÖNEN, Juha; JOKINEN,
Tapani; HENNER, Valkealahti. Design
of rotating electrical machines. 2nd
ed. Chichester: Wiley, 2014;
03
Bibliografia
#9 Partida e paragem seguras: evitar picos de correntes excessivos no arranque, reduzir esforços mecânicos nos acoplamentos e cargas.
Controlo do sentido de rotação: inverter o movimento do motor em aplicações reversíveis (ex.: portões, esteiras transportadoras).
Regulação da velocidade e binário: adaptar a velocidade de rotação às condições de carga, aumentar a eficiência energética e reduzir o desgaste mecânico.