Os romanos viveram na região de Santiago do Cacém até o século V d.C., onde fundaram a cidade de Miróbriga, a maior do litoral sul do Tejo. Miróbriga contava com calçadas, templos, fórum, lojas, termas, hipódromo e casas para os romanos ricos, que desfrutavam de banhos, jantares e espetáculos de gladiadores. Os monumentos mais conhecidos dos romanos incluem aquedutos, coliseus e o Circo Máximo.