1) A igus aumentou a gama do sistema de calhas tridimensional Triflex R com a variante TRLF.100, que permite a abertura dos elos para facilitar o preenchimento com cabos. 2) A Fagor Automation fabrica servo-motores síncronos e assíncronos, bem como eletrónica de comando para os controlar. 3) As aparafusadoras estacionárias da Stoger permitem grande cadência e fiabilidade para aplicações como estações de trabalho, linhas de transferência e robots.

1. PRIMEIRA CALHA ARTICULADA ser combinadas entre si. A nova calha cronos e “SPD” para servo-motores As-
COM POSSIBILIDADE DE articulada foi concebida para aplicações síncronos; interfaces analógico, digital
ABERTURA PARA MOVIMENTOS em robots simples ou para outros movi- “CAN FAGOR” e Digital “SERCOS” (Fibra);
3D mentos 3D, onde não existam arrestas placa de simulação de encoder e entra-
igus®, Lda. em que a calha possa bloquear. Podem da de 2.ª captação (para ligação direta
Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 também ser utilizadas no guiamento de de encoders lineares ou rotativos, incre-
info@igus.pt · www.igus.pt cabos em várias aplicações na constru- mentais ou absolutos Fagor); proteções
ção mecânica. Outros tamanhos estão de sobretensão, sobrecorrente, tempe-
em fase de preparação. ratura, e outros; e certificação “TÜV” nos
reguladores.
SERVOMOTORES SÍNCRONOS,
ASSÍNCRONOS E ELETRÓNICA DE APARAFUSADORA PARA PORCAS
COMANDO DE ALTA QUALIDADE DA STOGER
Fagor Automation S. Coop – Sucursal FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda.
Portuguesa, Lda. Tel.: +351 256 681 955 · Fax: +351 256 681 957
A igus aumentou a gama do sistema Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719 fluidotronica@fluidotronica.com
de calhas tridimensional Triflex R com a fagorautomation@fagorautomation.pt www.fluidotronica.com
variante TRLF.100 (F de Flip Open) apre- www.fagorautomation.pt
PRODUTOS E TECNOLOGIAS
sentada durante a feira Automática. A
sua caraterística especial: cada elo desta
calha dispõe de 3 travessas giratórias que
podem ser abertas em qualquer altura,
facilitando significativamente o preen-
chimento, tanto com cabos de grande
diâmetro como com conjuntos de cabos.
Caso se pretenda uma calha articulada
3D económica, fácil de preencher e de
110
manejar, até agora a primeira escolha era A Fagor Automation fabrica e comerciali- Vários tipos de montagem possíveis,
a variante TRL (L de Light). Nessa versão za servo-motores síncronos e assínconos, design compacto (diâmetro pequeno e
robótica
os cabos e tubos são simplesmente pres- bem como a eletrónica de comando que baixo peso) e uma rotação da cabeça de
sionados para o interior. Na nova variante permite controlar os servo-motores. aparafusamento infinitamente variável
TRLF.100 (F de Flip Open), com uma altura são as grandes vantagens da série de
interior de 38 mm e um raio de curvatura Os servo-motores síncronos têm duas aparafusadoras estacionárias para porcas
de 145 mm, o preenchimento e a subs- gamas de produto (“FXM” e “FKM”); bi- SEM, da Stoger. A série de aparafusado-
tituição de cabos tornam-se mais fáceis, nários a rotor parado (Mo), entre 1 Nm ras estacionárias SEM (com alimentação
visto que os elos da calha podem abrir e 115 Nm; 1200, 2000, 3000, 4000, 4500, manual ou automática) da Stoger é a
simplesmente à mão ou por meio de 5000 e 6000 rpm; modelos ventilados solução para aplicações especiais como:
uma chave de fenda, graças a um meca- com e sem freio e/ou escatel e sensor estações de trabalho manuais, linhas de
nismo de encaixe. de temperatura; sincoder Incremental transferência, mesas rotativas, robots ou
ou Absoluto e IP 54 e IP 65. Os motores sistemas de posicionamento (eixos).
Assim, é possível fazer em tempo record assíncronos possuem duas gamas de
a inclusão de condutores com grandes produto (“FM7/9” e Veio Oco - “Hollow Estas aparafusadoras podem ser utiliza-
diâmetros, como mangueiras ou um Shaft”); potências (S1) de 3,7 kW a das em sistemas totalmente automatiza-
grande número de cabos individuais. Os 130 kW; 500, 1000, 1250 e 1500 rpm dos em que se desejem grande cadên-
períodos de paragem são reduzidos ab- mínimas a 15.000 rpm máximas; monta- cias produtivas e fiabilidade de processo.
solutamente até ao mínimo. Como todas gem Estrela/Triângulo; diferentes Graus Existem duas versões disponíveis: uma
as outras calhas da família “Triflex R”, esta de Vibração (V3/V5/V10) e possibilida- em que o pino de centramento tem um
nova pode ser prolongada e encurtada des de Montagem (por falange, patas movimento pneumático de avanço e
devido à sua estrutura modular. Uma ou misto); encoder incremental ou de uma outra cujo movimento deste mes-
torção por cada elo de +/- 10° na longi- eixo “C” e IP 44 e IP 54. A eletrónica de mo pino é feito por compensação de
tudinal possibilita movimentos de torção comando tem fontes de alimentação uma mola. Graças à sua grande flexibili-
definidos. Isso faz com que suporte uma standard, regenerativas (com devolução dade permite a montagem de motores
condução e guiamento seguro de man- à rede e respetiva venda de energia) e elétricos ou pneumáticos de qualquer
gueiras e cabos mesmo com geometrias regenerativas elevadoras; potências das fabricante. A troca extremamente rápi-
difíceis. A TRLF.100 é compatível com os Fontes de 25 kW a 80 kW; séries “AXD” e da do bit é outra das grandes vantagens
elos da já comprovada, TRL.100, e podem “”MCS/ACSD” para servo-motores Sín- apresentadas por esta unidade.