Este documento descreve dois tipos de sensores de rotação usados no Lego Mindstorms - o sensor RCX e o sensor NXT. O sensor NXT é mais preciso, permitindo medir a rotação com uma precisão de 1 grau, enquanto o sensor RCX tem uma resolução de 22,5 graus. Ambos os sensores medem a rotação do motor e permitem controlar o número de voltas e a posição angular. O sensor NXT é usado em projetos que requerem força mecânica ou precisão de movimento.

1. André Carrilho Nº3 Carlos Machado Nº6 David Campos Nº9 Manuel Dias Nº20 Paulo Antunes Nº24 All sections to appear here

2. Sensores de Rotação

3. O Sensor O sensor de rotação tem a seu cargo detectar e medir a amplitude da rotação do motor. Existem dois tipos de sensores: RCX NXT

4. Outras Aplicações