Arduino - Introdução à Programação Mais conteúdo sobre Arduino para Iniciantes em: https://ardudino.wordpress.com/

1. Introdução à
Programação para
Arduino
Andressa Mirella Filgueiras da Silva

2. O que Arduino?
Andressa Mirella Filgueiras da Silva
✓Arduíno é uma placa de prototipagem eletrônica
de código aberto.
✓ Criado em Ivrea, na Itália, em 2005;
✓ Hardware e Software livre;
✓ Linguagem de programação semelhante a
C/C++.

3. O que Arduino?
Andressa Mirella Filgueiras da Silva

4. Programação
✓O microcontrolador do Arduino é um computador que
segue instruções detalhadas dadas por seres humanos.
✓Para que o Arduino execute determinada tarefa,
precisamos “ensiná-lo” a executar essa tarefa, passo a
passo.
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5. Andressa Mirella Filgueiras da Silva
✓Os humanos passam instruções para o Arduino
escrevendo programas.
✓Um programa é uma sequência de instruções codificadas
em uma linguagem de programação.
Programação

6. Programação
Andressa Mirella Filgueiras da Silva
✓Um programa é uma sequência
de instruções codificadas em
uma linguagem de programação.

7. Linguagem de Programação
Andressa Mirella Filgueiras da Silva
✓Uma linguagem de programação é um meio utilizado para
se comunicar com computadores, inclusive o Arduino, de
um modo relativamente simples para os seres humanos.

8. Arduino IDE
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✓ Escrever o código do programa
✓ Salvar o código do programa
✓ Compilar um programa
✓ Transportar o código compilado
para a placa do Arduino
✓Principais Funções

9. Arduino IDE
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✓Onde posso fazer o Download?
arduino.cc

10. Arduino IDE
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create.arduino.cc/editor✓Editor Online

11. Interface principal do ambiente de
desenvolvimento
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12. Sketches
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13. Funções setup() e loop()
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✓setup(): onde devem ser definidas algumas
configurações iniciais do programa. Executa uma única
vez.
✓loop(): função principal do programa. Fica executando
indefinidamente.

14. Funções setup() e loop()
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15. Constantes
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✓Um dado é constante quando não sofre nenhuma
variação no decorrer do tempo.
✓Do início ao fim do programa o valor permanece
inalterado.

16. Constantes
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A criação de constantes no Arduino pode ser feita de
duas maneiras:
 Usando a palavra reservada const
Exemplo: const int x = 100;
 Usando a palavra reservada define
Exemplo: #define X 100

17. Constantes
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 No Arduino existem algumas constantes previamente
definidas e são consideradas palavras reservadas.

18. Constantes
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• true – indica valor lógico verdadeiro
• false – indica valor lógico falso
• HIGH – indica que uma porta está ativada, ou seja, está em 5V
• LOW – indica que uma porta está desativada, ou seja, está em 0V
• INPUT – indica que uma porta será de entrada de dados
• OUTPUT – indica que uma porta será de saída de dados

19. Entrada/Saída Digital
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• pinMode( PIN, MODE );
– Configurar um pino para um modo específico.
pinMode(13, OUTPUT);
• digitalRead( PIN );
– Ler o valor/estado(HIGH, LOW) de um pino.
valor = digitalRead(13);
• digitalWrite( PIN, VALOR );
- Atribuir um nível de tensão a um pino (HIGH = 5v, LOW = 0v)
digitalWrite(13, HIGH);

20. Comunicação Serial
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• Serial.begin( BAUDRATE );
– Configurar a porta serial para uma velocidade específica.
Serial.begin(9600);
• Serial.print( STRING );
– Escrever uma string na porta serial.
Serial.print(“V ENSOLn”);

21. Entrada/Saída Analógica
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• analogRead( PIN );
– Ler o valor(0-1023 = .0049V resolução) de um pino analógico.
valor = analogRead(3);
• analogWrite( PIN, VALOR );
– Atribuir um valor(0-255) analógico(PWM) em um pino.
analogWrite(3, 10);

22. Ardudino
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https://ardudino.wordpress.com/

23. Considerações Finais
• Contato:
https://ardudino.wordpress.com/
andressamirella21@gmail.com
• Agradecimentos:
Andressa Mirella Filgueiras da Silva

24. Referências
file:///C:/Users/ieer/Downloads/ecd-introducaoplataformaarduino-111212172756-
phpapp02.pdf
http://oficinaderobotica.ufsc.br/files/2015/05/Curso-Programa%C3%A7%C3%A3o-
B%C3%A1sica-em-Arduino-Aula-1.pdf
Andressa Mirella Filgueiras da Silva