O documento discute como ter prazer em Deus através de uma relação íntima com Ele, conhecendo-O e desejando estar com Ele. Ter prazer em Deus significa ter prazer em obedecer Sua vontade, contemplá-Lo, ir à Sua casa e alegrar-se com Seus atos. Isso trará como consequência o desejo de salvá-lo e servir a Ele com alegria.