O documento discute sistemas pneumáticos, especificamente válvulas pneumáticas e atuadores. Ele descreve os tipos de válvulas pneumáticas como válvulas de controle direcional, válvulas de bloqueio, válvulas de controle de fluxo e válvulas reguladoras de pressão. Também descreve os tipos de atuadores pneumáticos como cilindros de simples ação, cilindros de dupla ação e cilindros com êmbolo magnético.
Introdução aos Sistemas Pneumáticos: Valvulas de Controle
1.
2. INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS PNEUMÁTICOS:
VALVULAS PNEUMÁTICAS.
PROFESSOR: João Vitor Santos Silva.
3. Válvula de ControleDirecional
Este tipo de válvula de controle tem como
função orientar a direção que o fluxo de ar deve
seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma válvula
direcional,devem-se levar em conta osseguintes
dados:
• número de posições;
• número de vias;
• posição inicial;
• tipo deacionamento;
• tipo de retorno; e
• vazãoou pressãode trabalho.
4. É a quantidade de manobras distintas que uma
válvula direcional pode executar ou permanecer sob
aaçãode seuacionamento. Onúmero de posições de
uma VCD é representado graficamente por um
retângulo que estádividido em quadrados.
O número de quadrados representados na
simbologia é igual ao número de posições da
válvula. Dessa forma,representa-se a
quantidade de movimentos que aVCDexecuta
através dos seusacionamentos.
Número dePosições
5. É o número de conexões de trabalho que a
válvula possui. Consideram-se como vias: a
conexão de entrada de pressão, as conexões de
utilização de ar e as de escape de ar. O número
de vias de uma VCD pode ser determinado
através dos símbolos internos que estão
presentes em cada quadrado (posição) da
mesma.
Número deVias
7. Corresponde ao quadrado
identificadas
(posição) que
por letras ou
possui as
números
vias
ou, ainda, em esquemas
pneumáticos, é a posição que está interligada
aoutros dispositivos pneumáticos.
Posição Inicial
8. Podem ser simples ou combinados. S
ão
graficamente por símbolos
e são escolhidos conforme a
representados
normalizados
necessidade de aplicação da válvula de
direcional. Os comandos simples
controle
podem ser: musculares, mecânicos,
pneumáticos ou elétricos.
Acionamentos
15. Determine o número de vias; o número de posições; o
tipo de acionamento e o tipo de retorno. Em seguida,
faça uma breve descrição sobre seu funcionamento.
Válvula deControle Direcional
16. Válvulasde Bloqueio
função
Essas válvulas têm como
impedir o fluxo de ar comprimido em
um sentido determinado e possibilitar o
livre fluxo no sentido oposto.
As válvulas de bloqueio são divididas em:
•válvula de retenção com mola e sem
mola;
• válvula de escape rápido;
• válvula de isolamento (elemento OU); e
• válvula de simultaneidade (elemento E).
20. VálvulasControle de Fluxo
Estas válvulas de controle são utilizadas em
situações nos quais ocorre a necessidade de
diminuir a quantidade de ar que passa através de
uma tubulação.
Essa situação é mais frequente quando se
necessita regular a velocidade de um cilindro
ou formar condições de temporização
pneumática. Portanto, esse tipo de válvula é a
solução ideal quando se necessita influenciar o
fluxo de ar comprimido.
23. VálvulasReguladorasde
Pressão
Essas válvulas têm como função influenciar ou
serem influenciadas por determinada intensidade de
pressão de um sistema. Portanto, essas válvulas
podem limitar máxima em
a pressão
reservatório, linha de ar
um
comprimido ou
compressor; podem detectar o fim de um movimento
sem a presença de um fim de curso apenas pela
elevação de pressão, e controlar a “energia”
pneumática fornecida a um sistema pneumático.
• válvula de alívio ou limitadora de pressão;
• válvula de sequência; e
• válvula reguladora de pressão.
27. Os atuadores pneumáticos são elementos
mecânicos que, por meio de movimentos lineares
ou rotativos, transformam a energia cinética
gerada pelo ar pressurizado e em expansão,em
energia mecânica, produzindo trabalho.
• cilindros de simples açãoou simplesefeito;
• cilindros de dupla açãoou duploefeito;
•cilindros de dupla ação ou duplo efeito com
amortecimento; e
•cilindros de dupla açãoou duplo efeito com êmbolo
magnético.
AtuadoresPneumáticos
28. Esse tipo de atuador pneumático possui movimento
de avanço ou retorno pela ação de uma mola interna
ao seu tubo cilíndrico (ou camisa), podendo ainda ter
retorno porforça externa.
etorno por forçaexterna.
Cilindro de Simples Ação
Funcionamento do cilindro de simples ação com avanço por mola.
29. Cilindro de Simples Ação
Funcionamento do cilindro de simples ação com retorno por mola.
30. Funcionamento do cilindro de simples ação com retorno por ação de força externa.
Cilindro de Simples Ação
31. Cilindro de Dupla Ação
Esse tipo de atuador pneumático possui
tanto o avanço como o retorno comandado
através de ar comprimido.
Funcionamento do cilindro de dupla ação.
33. O êmbolo magnético é
alternativa em aplicações
utilizado como
onde se faz
necessário detectar o fim de curso do atuador.
Paraisso é necessário instalar junto ao êmbolo
do cilindro um imã permanente e sensores
magnéticos na parte externa da camisa do
cilindro. Note que o mesmo também possui
amortecimento variável para o avanço e para o
retorno!
Êmbolo Magnético
40. Os circuitos pneumáticos são compostos de
elementos que são identificados por números ou
letras. Designação por números: os números
identificam os elementos pela função.
Designação dos Elementos
41. Sequência de Movimentos
O cilindro A avança e eleva os pacotes;
O cilindro B empurra os pacotes sobre o
segundo transportador;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
43. Esquemadecomandode sistema.
Este tipo de esquema está baseado em uma
ordenação. Os símbolos são desenhados na horizontal
e divididos em cadeias de comandos individuais. Os
elementos fins de curso são representados por traços.
Tipos de Esquemas