Este documento trata sobre mecanismos e máquinas. Discute a importância dos mecanismos na indústria e na formação de engenheiros e técnicos. Também aborda tópicos como a teoria e ciência aplicada de mecanismos e máquinas, além de conceitos como graus de liberdade e análise topológica de mecanismos.

2. M e c a n i s m o s
M á q u i n a s y
m e c a n i s m o s
q u e a p o y a n
la a c t i v i d a d
in d u s t r i a l d e l
h o m b r e
E s e n c i a l e s e n la
fo r m a c i ó n d e in g e n i e r o s
y t é c n i c o s e n t o d a s la s
a é r e a s , e m p l e o d e
m a q u i n a s y m e c a n i s m o .

3. T e o r í a d e
m e c a n i s m o s y
m a q u i n a s
C i e n c i a a p l i c a d a
a la s m á q u i n a s
R e l a c i o n e s d e
g e o m e t r í a c o n lo s
m o v i m i e n t o s d e la s
m á q u i n a s y
m e c a n i s m o s
D e t e r m i n a c i ó n d e
m o v i m i e n t o s q u e
g e n e r a n la s fu e r z a s

4. M á q u i n a s
C o m b i n a c i ó n
d e c u e r p o s
m ó v i l e s y fi j o s
A c c i o n a d o s p o r
v a r i o s t i p o s d e
e n e r g í a .
E n e r g í a e l é c t r i c a o
d e s u s t a n c i a s q u e
s e c o n v i e r t e n e n
e n e r g í a m e c á n i c a .
T r a b a j o ú t i l

5. C i e n c i a d e lo s
m e c a n i s m o s
T ó p i c o s
A n á l i s i s S í n t e s i s

6. A n á l i s i s
D i s e ñ o ,
E v a l u a c i ó n d e
p a r á m e t r o s d e
u n m e c a n i s m o
c o n s t r u c c i ó n ,
e x i s t e n t e o
r e s i s t e n c i a d e l
p r o p u e s t o
e l e m e n t o
E v a l u a c i ó n d e l
m e c a n i s m o
N ú m e r o d e p a r t e s , p i e z a s ,
d i m e n s i o n e s , e s t a d o d e
m o v i m i e n t o
A n á l i s i s d e E s f u e r z o s
p o s i c i ó n d i n á m i c o s
V e l o c i d a d
W o r k i n g F u e r z a s
a c e l e r a c i ó n
m o d e l e s t á t i c a s

7. W o r k i n g
m o d e l

8. S í n t e s i s
G e n e r a r e l
m e c a n i s m o
P r o c e s o
c r e a t i v o

9. M e c a n i s m o
E s l a c o m b i n a c i ó n d e c u e r p o s c o n e c t a d o s
p o r m e d i o d e a r t i c u l a c i o n e s m ó v i l e s p a r a
f o r m a r u n a c a d e n a c i n e m á t i c a c e r r a d a
c o n u n e s l a b ó n f i j o y c u y o p r o p ó s i t o e s
t r a n s f o r m a r e l m o v i m i e n t o y c u m p l i r u n
o b j e t i v o e s p e c í f i c o .

10. A n á l i s i s t o p o l ó g i c o
d e m e c a n i s m o s
E n g l o b a s u s
a s p e c t o s d e
c o n f i g u r a c i ó n
g e o m é t r i c a

11. E s l a b o n e s
E l e m e n t o q u e
fo r m a u n s i s t e m a
m e c á n i c o
S o l i d o
U n r r í g i d o P l á s t i c o
r í g i d o

12. M e c a n i s m o
P a r
c i n e m á t i c o
C o n e x i ó n
c i n e m á t i c a
U n i ó n d e d o s
C o n e x i ó n d e e s l a b o n e s , d e
v a r i o s f o r m a q u e e s t a s
e s l a b o n e s p o r p r e s e n t e n u n
m e d i o d e m o v i m i e n t o
a r t i c u l a c i o n e s r e l a t i v o d e u n a s
d e t e r m i n a d a s
c a r a c t e r í s t i c a s
d e b i d o a l a
c o n s t r u c c i ó n
q u e i m p o n e e s t á
u n i ó n .

13. P a r e s in f e r i o r e s o d e c o n t a c t o
s u p e r f i c i a l

14. P a r e s s u p e r i o r e s o d e c o n t a c t o
li n e a l o p u n t u a l

16. M E C A N I S M O S
T R A N S M I S O R E S D E
M O V I M I E N T O
L o s m e c a n i s m o s d e t r a n s m i s i ó n s e
e n c a r g a n d e t r a n s m i t i r m o v i m i e n t o s d e
g i r o e n t r e á r b o l e s a l e j a d o s , f o r m a d o s
p o r u n á r b o l m o t o r ( c o n d u c t o r ) , u n
á r b o l r e s i s t e n t e ( c o n d u c i d o ) y o t r o s
e l e m e n t o s i n t e r m e d i o s , q u e d e p e n d e n
d e l m e c a n i s m o p a r t i c u l a r .

17. M E C A N I S M O S
T R A N S F O R M A D O R E S
D E M O V I M I E N T O
M E C A N I S M O
G E N E R A D O R D E
F U N C I O N
S e d e f i n e c o m o la
c o r r e l a c i ó n d e u n
m o v i m i e n t o d e e n t r a d a
c o n u n m o v i m i e n t o d e
s a l i d a e n u n m e c a n i s m o
U n g e n e r a d o r d e fu n c i ó n
e s u n e s l a b o n a m i e n t o e n e l
q u e e l m o v i m i e n t o re l a t i v o
(o fu e r z a s ) e n t r e e s l a b o n e s
c o n e c t a d o s a ti e r r a e s d e
in t e r é s .

18. M E C A N I S M O S
T R A N S F O R M A D O R E S
D E M O V I M I E N T O
M E C A N I S M O
G E N E R A D O R D E
T R A Y E C T O R I A
S e d e f i n e c o m o e l
c o n t r o l d e u n p u n t o
e n e l p l a n o t a l q u e
s i g a a l g u n a
t r a y e c t o r i a p r e s c r i t a
E n la g e n e r a c i ó n d e
t r a y e c t o r i a n o s in t e r e s a
s ó l o la t r a y e c t o r i a d e
u n p u n t o t r a z a d o r d e
t r a y e c t o r i a s o b r e e l
e s l a b ó n a c o p l a d o r .

19. M E C A N I S M O S
T R A N S F O R M A D O R E S
D E M O V I M I E N T O
M E C A N I S M O
G E N E R A D O R D E
M O V I M I E N T O
S e d e f i n e c o m o e l c o n t r o l
d e u n a lí n e a e n e l p l a n o ,
t a l q u e a s u m e a l g ú n
c o n j u n t o p r e s c r i t o d e
p o s i c i o n e s s e c u e n c i a l e s
E n la g e n e r a c i ó n d e
m o v i m i e n t o e s d e in t e r é s e l
m o v i m i e n t o to t a l d e la
b a r r a 3 o a c o p l a d o r .
In t e r e s a ta n t o la
t r a y e c t o r i a x , y d e u n p u n t o
c u a l q u i e r a c o m o s u
o r i e n t a c i ó n .

20. G R A D O S D E L I B E R T A D D E U N
M E C A N I S M O
E l n ú m e r o d e g r a d o s d e li b e r t a d
(G D L ) d e u n s i s t e m a e s e l n ú m e r o d e
p a r á m e t r o s in d e p e n d i e n t e s q u e s e
n e c e s i t a n p a r a d e f i n i r u n í v o c a m e n t e s u
p o s i c i ó n e n e l e s p a c i o e n c u a l q u i e r
in s t a n t e
L a e c u a c i ó n q u e n o s a y u d a a d e t e r m i n a r e l
n ú m e r o d e g r a d o s d e li b e r t a d d e u n m e c a n i s m o
p l a n o s e c o n o c e e c u a c i ó n d e G R U E B L E R .
G D L = 3 ( n - 1 ) - 2 j 1 - j 2
D o n d e :
j1 e s e l n ú m e r o d e p a r e s d e u n s o l o
g r a d o d e li b e r t a d
j2 e s e l n ú m e r o d e p a r e s c o n d o s
g r a d o s d e li b e r t a d
n e s e l n ú m e r o d e e s l a b o n e s
G D L e s e l n ú m e r o d e g r a d o s d e li b e r t a d
d e u n m e c a n i s m o

22. M O V I L I D A D O G R A D O S
D E L I B E R T A D

23. E J E M P L O S

26. M E C A N I S M
O S
Y
V I B R A C I O N
E S
F I N