3. Sinais de obrigação São redondos e azuis. Dizem-nos que é obrigatório fazer coisas.

4. Sinais de proibição São redondos e vermelhos. Dizem-nos o que é proibido fazer.

5. Sinais de informação São quadrados ou rectangulares e azuis. Dão indicações úteis.

6. Sinais luminosos São de cor verde, amarela ou vermelha. Também se chamam semáforos. Servem para andarmos ou pararmos.

7. Sinais de cedência de passagem Estes sinais indicam que devemos deixar passar