Os cientistas desenvolveram dois modelos da estrutura interna da Terra com base em dados diretos e indiretos. O modelo inclui a crusta, manto e núcleo. A crusta é mais espessa sob os continentes e mais fina sob os oceanos. O manto estende-se até 2900 km de profundidade e é dividido em manto superior e inferior. O núcleo ocupa o centro da Terra e é dividido em núcleo externo líquido e núcleo interno sólido.