Tdc2016 - Fazendo a Mágica: Como funcionam os HMDs
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O documento discute os principais conceitos por trás da realidade virtual, incluindo a história dos primeiros protótipos, desafios como latência e trepidação, e como os headsets atuais abordam esses problemas usando telas AMOLED, sensores inerciais e sistemas de rastreamento óptico.
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- 1. Globalcode – Open4education Trilha – Realidade Virtual Vinicius Vecchi Co-Founder VR Monkey
- 2. Globalcode – Open4education Fazendo a Mágica Como funcionam os Headsets
- 3. Globalcode – Open4education Um pouco de história Primeiros protótipos no fim da década de 60
- 4. Globalcode – Open4education Um pouco de história Dificuldade de se rastrear mudanças de orientação
- 5. Globalcode – Open4education Um pouco de história Difculdade de exibição
- 6. Globalcode – Open4education Um pouco de história Popularização dos smartphones
- 7. Globalcode – Open4education Latência Um ponto fundamental para uma boa experiência em Realidade Virtual é que a latência seja muito baixa. A gente quer enganar o cerebro Cerebro pode achar que estamos envenenados e querer expelir o veneno
- 8. Globalcode – Open4education Latência e trepidação Quando um objeto se move em relação ao seu olho ele pode parecer piscando
- 9. Globalcode – Open4education Latência e trepidação Quando seu olho segue um objeto na tela pode haver trepidação
- 11. Globalcode – Open4education Baixa Latencia Uma forma de amenizar esses problemas é reduzir quanto tempo um pixel fica aceso
- 19. Globalcode – Open4education AMOLED Todos os aparelhos comerciais usam telas AMOLED Semicondutor organico que emite luz quando é aplicada voltagem Baixa latencia Boa qualidade de cor
- 20. Globalcode – Open4education Reflexo vestíbulo-ocular O corpo percebe rotação e faz com que os olhos se movam no sentido oposto
- 21. Globalcode – Open4education Sensores Incerciais Para detectar movimentos da cabeça todos os capacetes atuais possuem girsocópios e acelerometros. Usados principalmente rotacionar a camera.
- 22. Globalcode – Open4education Sensores Inerciais Esses sensores determinam aceleração linear e velocidade angular com taxas de amostragem da ordem de 1000Hz A partir disso consegue-se determinar a pose do aparelho
- 23. Globalcode – Open4education Rastreamento de posição Infelizmente os sensores inerciais medem a aceleração da posição e a velocidade de rotação
- 24. Globalcode – Open4education Rastreamento de posição Eles também cometem pequenos erros Esses dois fatos fazem com que o a posição calculada esteja a metros de distância da verdadeira em poucos minutos
- 25. Globalcode – Open4education Algumas soluções Você precisa de algum sistema usando as informações do ambiente: Campos magneticos Sistemas baseados em som Sistemas baseados em imagens Sistemas mecanicos
- 26. Globalcode – Open4education Algumas soluções
- 27. Globalcode – Open4education Sistemas de rastreamento Os principais dispositivos de realidade virtual comerciais resolveram adotar sistemas opticos Usando sistemas de marcadores + sensores
- 28. Globalcode – Open4education Sistemas de rastreamento Rastreamento optico é mais lento 60-120Hz 4ms processamento de imagem Para comparação os sistemas inerciais usam 1000Hz e demoram menos de 1ms para processar
- 29. Globalcode – Open4education Sistemas de rastreamento O erro que acumula é muito pequeno entre cada atualização da camera Usa-se os sistemas inerciais para ajustar a sua posição nesse intervalo Corrige-se o erro com novas informações
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Notas do Editor
- Falar do formato dos subpixels 120 90 60/Retroprojeção para 120
- Um pouco menos para os controles
- Virtuality sistema para arcades dos anos 90
- Camera infravermelho, leds no headset
- 3 graus de liberdade, percebe orientação