A tecnologia assistiva, em especial os exoesqueletos robóticos, está avançando para melhorar a mobilidade de paraplégicos e pessoas com limitações motoras. Apesar de os avanços serem promissores, o Brasil ainda enfrenta desafios como falta de investimento e incentivo, limitando a eficiência dessa tecnologia. Exoesqueletos demonstram potencial significativo, mas ainda precisam evoluir em termos de usabilidade e acessibilidade.

1. Fundação Educacional Unificada Campograndense
FEUC
Bacharelado em Sistemas de Informação
xxxxxxxxxx; xxxxxxxxxx
TECNOLOGIA ASSISTIVA
EXOESQUELETO ROBÓTICO
Ajudando na acessibilidade dos deficientes.

2. Rio de Janeiro
Novembro – 2012
xxxxxxxxxx; xxxxxxxxxx
EXOESQUELETO ROBÓTICO
Rio de Janeiro
Novembro – 2012
2

3. Abstract. Assistive technology is rapidly evolving and bringing new ways to make life easier for
disabled Advances are not only more efficient in some countries, like Brazil, for lack of investment
and incentive companies. The technology for paraplegic people who lost their movements partially
is one area in constant evolution thanks to a new technology called the Robotic Exoskeleton, where
the wheelchair would be replaced by a "skeleton" external robotic and controlled by a program that
would make the poor floor standing. The exoskeleton still has plenty to evolve, but already
demonstrated its potential with the improvements made. And it is on these points that talk.
Keywords: Exoskeleton; robotic; deficient; paraplegic; accessibility.
3

4. Resumo. A tecnologia assistiva está evoluindo rapidamente e trazendo novos meios de facilitar a
vida dos deficientes, Os avanços só não são mais eficientes em alguns países, como o Brasil, por
falta de investimento e incentivo as empresas. A tecnologia para paraplégico e pessoas que
perderam os movimentos parcialmente é uma das áreas em constante evolução graças a uma nova
tecnologia denominada de Exoesqueleto Robótico, onde a cadeira de rodas seria substituída por um
“esqueleto” robótico externo comandado por um programa e que faria o deficiente andar de pé. O
exoesqueleto ainda tem muito o que evoluir, mas já demostrou seu potencial com os
aprimoramentos feitos. E é sobre esses pontos que falaremos.
Palavras chaves: Exoesqueleto; robótico; deficiente; paraplégico; acessibilidade.
4

5. SUMÁRIO
1
2
3
3.1
3.2
3.3
3.4
4
5
5
INTRODUÇÃO........................................................................................................................5
DESENVOLVIMENTO...........................................................................................................6
INTRODUÇÃO........................................................................................................................7
HISTÓRIA................................................................................................................................7
FINS MILITARES....................................................................................................................7
PARA TRATAMENTO.............................................................................................................8
AJUDANDO NA MOBILIDADE DE PARAPLÉGICOS.......................................................8
CONCLUSÃO..........................................................................................................................9
REFERENCIAS.....................................................................................................................10

6. INTRODUÇÃO
Nos tempos atuais a tecnologia avança de forma muito rápida trazendo algo novo à todo
momento.
As pessoas aderem a ela cada vez mais pois facilita no dia-à-dia, tanto na vida profissional quanto
na pessoal.
Essa nova era da tecnologia trouxe também mais oportunidade para os deficientes e pessoas
com algum tipo problema físico.
A tecnologia assistiva abrange toda essa área ajudando no aumento da autonomia e
independência de idosos e de pessoas portadoras de deficiência em atividades domésticas ou
ocupacionais da vida diária.
A aplicação de tecnologia assistiva ajuda nas tarefas básicas como mobilidade,
comunicação, tarefas ocupacionais, atividades de lazer e trabalho.
No Brasil 24% da população tem algum tipo de deficiência e 7,4% da população tem mais
de 65 anos, segundo o Censo do IBGE (2010).
Um grande número de pessoas deve se beneficiar de tal tecnologia, mas para isso o Brasil
precisa investir e incentivar; orientar, financiar pesquisas, baratear e pôr produtos no mercado. Com
isso o país daria um grande passo para o uso de mais tecnologia assistiva, não se limitando apenas
as que auxiliam na realização de atividades do dia-a-dia - comer, escovar os dentes, lavar as mãos
etc.
Uma tecnologia assistiva que está em boa evolução é a de mobilidade, graças a um novo
sistema denominado Exoesqueleto Robótico. Com ele pessoas com dificuldade de movimentação
poderão se locomover com mais facilidade e não mais sentado numa cadeira de rodas, e sim em pé
com pernas robóticas ajudando na locomoção.
Nesse artigo falaremos sobre os prós e contras de novo sistema e também sobre o que pode
melhorar no mesmo.
6

7. DESENVOLVIMENTO
-História
Um dos pioneiros na área é Homayoon Kazerooni, o inventor do braço mecânico, da
Universidade da Califórnia em Berkeley, Estados Unidos.
A pesquisa com os amplificadores da força humana, também conhecidos por exoesqueletos
(como se fossem esqueletos externos a sustentar um corpo), começou na década de 60,
impulsionada pelo Departamento de Defesa americano. Mas o protótipo batisado de Hardiman
produzido pela General Electric não durou muito pois era complicado de controlá-lo e muito
pesado, chegando a 700 kg (http://super.abril.com.br/tecnologia/exoesqueleto-humanoamplificadores-gente-440919.shtml, 1993).
Vinte anos mais tarde Jeffrey Moore, engenheiro do Laboratório Nacional Los Alamos
(Estados Unidos) propôs um conceito diferente. Um exoesqueleto chamado Pitman. Seria uma
armadura, impulsionada por motores, desenhada para os homens de Infantaria, as tropas que vão
para a guerra a pé. Mas o projeto não foi a frente por problemas técnicos, como o uso de ondas
cerebrais para comandar o protótipo e a tecnologia limitada da época.
Em meados da década de 90 o objetivo dos exoesqueletos robóticos tomou outro rumo não
sendo usado somente para fins militares. Pesquisadores viram que podiam melhorar a mobilidade
dos deficientes, e com esse intuito algumas empresas e faculdades começaram a trabalhar em
projetos de elaboração dos exoesqueletos.
Empresas como NASA, EKSO Bionics (Universidade da Califórnia) e Cyberdyne estão
desenvolvendo atualmente exoesqueletos robóticos para paraplégicos e pessoas com perda parcial
dos movimentos.
Imagem.2 – Hardiman
Imagem,1 - Homayoon Kazerooni
Fonte: University of California at Berkeley
Fonte: davidszondy.com
-Fins Militares
7

8. O projeto do exoesqueleto robótico começou como desenvolvimento para fins militares,
para que os soldados pudessem carregar mísseis em porta-aviões de forma mais ágil já que o
exoesqueleto sustentaria boa parte do peso.
Um dos primeiros do tipo a ser fabricado foi o Bleex ("Berkeley Lower Extremity
Exoskeleton", algo como exoesqueleto Berkeley para membros inferiores) criado pelo Laboratório
de Robótica e Engenharia Humana de Berkeley em conjunto com a agência de projetos avançados
das forças armadas americanas (Defense Advanced Research Projects Agency – Darpa). O
exoesqueleto inclui uma bateria e uma mochila capaz de suportar grandes pesos.
Mais de 40 sensores e atuadores hidráulicos formam uma rede local para o exoesqueleto e
funcionam de forma muito parecida com o sistema nervoso humano. Os sensores, incluindo alguns
incorporados na sola dos sapatos, estão constantemente fornecendo informações ao computador
central, que pode então ajustar a força liberada pelo equipamento conforme o trabalho que o usuário
estiver
executando
(http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?
artigo=010170040309, 09/10).
Outro sistema semelhante também da empresa americana EKSO Bionics (antiga Berkeley
Bionics of California) é o exoesqueleto chamado transportador de carga Humano Universal
(HULC). O dispositivo permite aos soldados o poder de levantar e transportar um peso de até 90 Kg
em situações de combate.
Imagem,3 – Bleex
Imagem.4 – HULC
Fonte: www.berkeley.edu
Fonte: www.welldonestuff.com
-Para Tratamento
8

9. Esse tipo de tecnologia também está sendo usada para tratamento de pessoas.
Um novo exoesqueleto batizado de LOPES (Lower-extremity Powered ExoSkeleton) foi
construído por cientistas da Universidade de Twente, na Holanda e está ajudando pacientes a
reaprender como andar naturalmente. O protótipo detecta em tempo real o que a pessoa está fazendo
de errado em seus movimentos, fornecendo auxilio de força e apoio para correção dos passos.
O equipamento desponta como uma alternativa no tratamento pessoas com dificuldades
motoras provocadas por AVCs.
A máquina também está sendo testada em pacientes que tiveram lesão medular e
conseguiram
recuperar
algum
movimento
nas
pernas
(http://rotinadigital.net/wordpress/exoesqueleto-mecanico-ajuda-vitimas-de-avc-voltarem-a-andar/,
09/10).
Imagem.5 – LOPES
Fonte: hypescience.com
-Ajudando na Mobilidade de Paraplégicos
9

10. A tecnologia assistiva para paraplégicos parece está no caminho certo com a chegada dos
exoesqueletos.
As cadeiras de rodas ajudam e muito na locomoção dos deficientes, mas também exigem
muito dos braços e diminui o alcance de quem as usam por estarem sentadas. Existem cadeiras de
rodas motorizadas, que ficam em pé e que sobem escadas. O preço de uma cadeira topo de linha
como essa é em torno de 100 mil reais, o equivalente a nova tecnologia dos exoesqueletos
robóticos.
O exoesqueleto mostrou-se um bom caminho alternativo - e quem sabe o principal num
futuro próximo - para quem quer ter a sensação de ficar de pé e se locomover novamente. Muitas
empresas já estão desenvolvendo e comercializando a nova tecnologia.
Os inventores neozelandeses Richard Little e Robert Irving criaram o Rex, um exoesqueleto
capaz de fazer um deficiente físico ficar de pé e andar por comando em joystick. O aparelho pesa
em torno de 38 Kg e custa em média 150 mil reais.
A Cyberdyne, empresa japonesa de tecnologia, desenvolveu um exoesqueleto que pode
“expandir e melhorar a capacidade física” do usuário. Segundo a empresa, o Robot Suit HAL (nome
do traje) pode ser usado na área médica (reabilitação e treinos físicos), suporte a pessoas com
limitação de movimento, auxílio para trabalhos pesados em fábricas, resgate em áreas de desastre e
também entretenimento. Ainda, o traje poderia ser usado para ajudar os operários de usinas
nucleares
a
suportar
o
peso
dos
trajes
de
proteção
contra
radiação
(http://madeinjapan.uol.com.br/2011/11/11/empresa-japonesa-desenvolve-exoesqueleto-robotico/,
09/10).
A NASA está desenvolvendo um novo sistema chamado X1 Robotic Exoeskeletion, que
pode ajudar muitas pessoas no futuro. Trata-se de um exoesqueleto mecânico de movimentação,
capaz de atribuir movimentos às pernas de pessoas com dificuldades de locomoção. Até o momento,
já existem quatro junções motorizadas e seis junções passivas, mas isso pode ser aumentado em
breve (http://www.tecmundo.com.br/nasa/31314-nasa-esta-desenvolvendo-novo-exoesqueleto-paraajudar-na-locomocao.htm#ixzz2BJjXKcN3, 11/10).
O desenvolvimento é para fins militares e civis com intuito de melhorar as viagens espaciais
e melhorar a qualidade de vida dos deficientes.
Um dos primeiros modelos e que está a frente é o eLegs criado pela EKSO Bionics
(Universidade da Califórnia em Berkeley - EUA), feito de titânio e fibras de carbono, pesa 45 quilos
e é alimentado por baterias que duram até seis horas. O projeto é coordenado pelo professor de
engenharia mecânica Homayoon Kazerooni.
O diferencial do eLegs das outras próteses biônicas disponíveis no mercado é a capacidade
de dobrar melhor os joelhos, caminhar por terrenos irregulares e atingir a velocidade de 4,8 km/h. O
aparelho pode ser ajustado para pessoas com altura de 1,58m a 1,95m.
O equipamento permite, ao usuário, ficar em pé, andar para a frente, parar e sentar-se. Ainda
implementarão a função de andar para trás e subir escadas. um andador é geralmente necessário
para a pessoa se apoiar a manter o equilíbrio. Mesmo com essas limitações já é uma grande
evolução para quem só pode se locomover sentado numa cadeira de rodas.
10

11. Imagem.6 – Rex
Imagem.7 – Robot Suit HAL
Fonte: www.popsci.com
Fonte: www.cyberdyne.jp
Imagem.8 – X1 Robotic Exoeskeletion
Fonte: www.thehindubusinessline.com
11

12. Imagem.9 – eLegs Exoskeleton
Fonte: www.designboom.com
Imagem.10 – eLegs Exoskeleton
Fonte: www.hizook.com
CONCLUSÃO
12

13. A tecnologia assistiva para deficientes melhorou e trouxe novas alternativas. Alguns países EUA, Japão, Holanda, Nova Zelândia etc - investem nessa área afim de melhorar a vida de seus
deficientes. Países, como Brasil por exemplo, deveriam levar mais a sério os deficientes, pois são
países que tem um grande número de deficientes, mais até dos que investem bastante na tecnologia
assistiva.
Uma tecnologia bem encaminhada na área é a de exoesqueleto robótico para paraplégicos e
pessoas com perda parcial de movimentos, como quem sofre de AVC.
Empresas que investiam nessa nova tecnologia apenas para fins militares viram que seria de
grande importância e grande avanço levá-la para os portadores de deficiência por facilitar a vida dos
mesmo de forma melhorada.
O exoesqueleto robótico é um divisor de águas na tecnologia assistiva e ainda 'engatinha', e
mesmo assim mostrou-se tão eficiente e animador para os cientistas e usuários quanto a cadeira de
rodas.
Num futuro próximo os deficientes que tiveram o exoesqueleto não precisarão adaptar suas
casas para poder aproveitá-la, os governos gastarão menos com adaptação de ruas e poderão gastar
o dinheiro destinados aos deficientes ajudando-os de outras formas - como para adquirir a
tecnologia.
O exoesqueleto tem muito que evoluir. Seus movimentos ainda são robóticos não dando
suavidade e naturalidade ao caminhar; os movimentos são limitados, não podendo fazer o mesmos
movimentos que o corpo humano, como subir escadas por exemplo; a bateria dura entre 4 e 6 horas,
o que seria insuficiente para quem precisa usá-lo o dia todo; o custo que gira em torno de 100 mil
reais deixa a tecnologia pouco acessível.
Mas da forma que a tecnologia assistiva está caminhando, logo veremos essas barreiras
sendo rompidas assim como já vimos em outros tempos. Quem imaginaria em 1990 que hoje o
celular seria tão comum no dia-a-dia como uma escova de dentes?
E pelos avanços mostrados do exoesqueleto robótico tudo indica que em breve ele será tão
comum para os deficientes quanto a cadeira de rodas.
REFERẼNCIAS
13

14. Disponível em:
http://br.noticias.yahoo.com/exoesqueleto-robotico-ajuda-parapl%C3%A9gicos-a-andar.html
Data de acesso: 10/2012.
Disponível em:
http://www.eksobionics.com/
Data de acesso: 10/2012.
Disponível em:
http://info.abril.com.br/noticias/ciencia/paraplegico-anda-com-exoesqueleto-robotico-2005201139.shl
Data de acesso: 10/2012.
Disponível em:
http://madeinjapan.uol.com.br/2011/11/11/empresa-japonesa-desenvolve-exoesqueleto-robotico/
Data de acesso: 10/2012.
Disponível em:
http://www.cyberdyne.jp/english/
Data de acesso: 10/2012.
Disponível em:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010170040309
Data de acesso: 10/2012.
Disponível em:
http://rotinadigital.net/wordpress/exoesqueleto-mecanico-ajuda-vitimas-de-avc-voltarem-a-andar/
Data de acesso: 10/2012.
Disponível em:
http://super.abril.com.br/tecnologia/exoesqueleto-humano-amplificadores-gente-440919.shtml
Data de acesso: 11/2012.
Disponível em:
http://www.tecmundo.com.br/nasa/31314-nasa-esta-desenvolvendo-novo-exoesqueleto-para-ajudarna-locomocao.htm#ixzz2BJjXKcN3
Data de acesso: 11/2012.
Disponível em:
http://www.nasa.gov/offices/oct/home/feature_exoskeleton.html
Data de acesso: 11/2012.
14