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Fundação Educacional Unificada Campograndense
(FEUC)

Tecnologia Assistiva

Exoesqueleto Robótico
Ajudando na acessibilidade dos deficientes

xxxxxxxxxx, xxxxxxxxxx
Bacharelado em Sistemas de Informação
Tecnologia Assistiva


Idosos e deficientes físicos;



Aumento na autonomia;



Independência em atividades domésticas ou ocupacionais;
Exoesqueleto Robótico
Exoesqueleto Robótico

História
1960,

o início das pesquisas;

Homavoon

Kazerooni, o pioneiro;

Departamento
Hardiman,

de Defesa Norte-americano;

o primeiro exoesqueleto;
Exoesqueleto Robótico

História

Homavoon Kazerooni (Universidade da Califórnia em Berkeley )
Exoesqueleto Robótico

História

Hardiman (Universidade da Califórnia em Berkeley
e Departamento de Defesa norte-americano)
Exoesqueleto Robótico

Fins Militares





EKSO Bionics;
Carregamento de equipamentos e armamentos;
Bleex, uns dos primeiros exoesqueletos com fins militares;
HULC: sustenta 90kg em situações de combate;
Exoesqueleto Robótico

Fins Militares

Bleex - Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (EKSO Bionics)
Exoesqueleto Robótico

Fins Militares

HULC - Transportador de Carga Humano Universal (EKSO
Bionics)
Exoesqueleto Robótico

Para Tratamento


LOPES, para tratamento;



Pessoas com AVC;



Perda parcial dos movimentos inferiores;
Exoesqueleto Robótico

Para Tratamento

LOPES - Lower-extremity Powered ExoSkeleton (Universidade de Twente)
Exoesqueleto Robótico

Ajudando na Mobilidade de Deficientes e Idosos


Opção alternativa às cadeiras de rodas;



Preço equivalente a uma cadeira topo de linha;



Menos esforço para se locomover;
Exoesqueleto Robótico

Ajudando na Mobilidade de Deficientes e Idosos

X1 Robotic Exoeskeletion (NASA)

Robot Suit HAL (Cyberdyne)
Exoesqueleto Robótico

Ajudando na Mobilidade de Deficientes e Idosos

Rex (Richard Little e Robert Irving)
Exoesqueleto Robótico

Ajudando na Mobilidade de Deficientes e Idosos

eLegs Exoskeleton (EKSO Bionics)
Exoesqueleto Robótico

Ajudando na Mobilidade de Deficientes e Idosos

eLegs Exoskeleton (EKSO Bionics)
Exoesqueleto Robótico

Ajudando na Mobilidade de
Deficientes e Idosos
Prós
Melhora em mobilidade e alcance;
Autoestima ao deficiente;
Menos adaptação no ambiente;
Contras
Preço;
Movimentos robóticos;
Duração da bateria;
Exoesqueleto Robótico

Referências


http://www.eksobionics.com/



http://www.cyberdyne.jp/english/



http://www.nasa.gov/offices/oct/home/feature_exoskeleton.html



http://madeinjapan.uol.com.br/2011/11/11/empresa-japonesadesenvolve-exoesqueleto-robotico/



http://rotinadigital.net/wordpress/exoesqueleto-mecanico-ajudavitimas-de-avc-voltarem-a-andar/

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