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Geração de Programas com o Editor de Textos

“Atributos de Proteção”

SIMATIC S7
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PRO2_09P.1

Conhecimento em Automação
Training Center
Programas S7 na Estrutura de Projeto
Projeto
Estação (S7-300)
Módule (S7-CPU)
Tabela de Conexões

S7

Programa S7
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Blocos S7 :
- OBs
- FBs
- FCs
- DBs

Editores:
LAD, STL, FBD
LAD, STL, FBD, S7-Graph
LAD, STL, FBD
Editor DB

Programas S7 :
- Fonte STL
- Fonte S7-SCL
- Fonte S7-HiGraph
- Fonte S7-Graph

Pasta de Gráficos
- Gráficos CFC

Tabela de Símbolos
Programa S7

SIMATIC S7
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Conhecimento em Automação
Training Center
Conceito de Entrada e Compilação

Arquivo Fonte ASCII

Programa do Usuário

FUNCTION_BLOCK FB21
AUTHOR:
FAMILY:
NAME:
VERSION:

Edição
Orientada a
Fonte

Andy
plant1
fb_mot21
01.01

VAR_INPUT
IN1: INT:=123;
END_VAR

Compilação

Geração

Blocos

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Incremental

VAR_OUTPUT
OUT1: INT:=123;
END_VAR
VAR_IN_OUT
IN_OUT1: INT:=123;
END_VAR
VAR
VAR1: INT:=123;
END_VAR
.
.

Acesso de leitura
na compilação
e geração

Editor de
Símbolos

SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.

Acesso de leitura
na edição

Tabela de Símbolos

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PRO2_09P.3

Conhecimento em Automação
Training Center
Iniciando o Editor de Textos

SIMATIC S7
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Conhecimento em Automação
Training Center
Geração de Programas com o Editor de Textos

SIMATIC S7
Siemens AG 1999. All rights reserved.

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Inserindo Templates de Blocos, Blocos e Programas

Arquivos Fonte
sendo editados

Inserir bloco
template

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Bloco
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Bloco

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Gerar

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Arquivo

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Training Center
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atribuído

Seqüência no arquivo fonte

UDT
DB Global
DB de UDT
chamada
FB3

chamada
chamada
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OB1

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Conhecimento em Automação
Training Center
Sintaxe para Blocos Lógicos
Configuração

Palavra chave com Exemplo

Início do bloco com especificação do bloco
(absoluto ou simbólico)

ORGANIZATION_BLOCK OB1
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Título de bloco (opcional)

TITLE = Block title

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// Block comment

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{Attr1 := 'block_val1'; // Block attribute1
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KNOW_HOW_PROTECT
AUTHOR: PT41
FAMILY: Motors
NAME: Motorone
VERSION: 0815

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VAR_IN
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VAR_IN_OUT
VAR
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..
END_VAR

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Fim de bloco

SIMATIC S7
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BEGIN
NETWORK
TITLE=first network
//
END_ORGANIZATION_BLOCK
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END_FUNCTION
Date:
File:

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PRO2_09P.8

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Palavra chave com Exemplo

Início do bloco com especificação do bloco
(absoluto ou simbólico)

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Título do bloco (opcional)

TITLE = Block title

Comentário do bloco (opcional)

// Block comment

Atributos do Sistema para blocos (opcional)
Propriedades dos blocos (opcional)

{Attr1 := 'block_val1'; // Block attribute1
Attr2 := 'block_val2'; // Block attribute2}
KNOW_HOW_PROTECT
AUTHOR: Müller
FAMILY: Motors
NAME: Motorone
VERSION: 0815

Parte da declaração – dependendo do DB

Bloco de dados Global:
Declaração de Variáveis
(opcional com valores iniciais)

STRUCT
..
..
END_STRUCT

DB de UDT:
Especificação da UDT (absoluta ou simbólica)

UDT 16

DB Instance :
Especificação do FB (absoluto ou simbólico)

FB 20

Parte de atribuição com valores correntes

BEGIN
..

Fim de Bloco

END_DATA_BLOCK

SIMATIC S7
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PRO2_09P.9

Conhecimento em Automação
Training Center
Regras para Declaração de Variáveis

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09.03.2014
PRO2_09P.10

Conhecimento em Automação
Training Center
Alocação de Atributos de Blocos

Atributo

Blocos Lógicos
(OB, FB, FC)

Blocos de Dados

UDT

KNOW_HOW_PROTECT

sim

sim

não

AUTHOR

sim

sim

não

FAMILY

sim

sim

não

NAME

sim

sim

não

VERSION

sim

sim

não

UNLINKED

não

sim

não

READ_ONLY

não

sim

não

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PRO2_09P.11

Conhecimento em Automação
Training Center
Exercício 9.1: Criando um Arquivo Fonte
FUNCTION_BLOCK "Station"
TITLE =
VERSION : 0.1

Transporte

Estação 1 Estação 2 Estação 3
DB10

FB10
...
stat
stat
stat
stat
...

OB1

Station_1
Station_2
Station_3
Transport

CALL Station_1

Dados para
Station_1

FB1
FB1
FB1
FB2

Dados para
Station_2

FB1

CALL Station_2
Dados para
Station_3

CALL Station_3
.
.
CALL Transport

FB2
Dados para
Transport

VAR_INPUT
Initial : BOOL ;
Proximity_switch : BOOL ;
Acknowledge : BOOL ;
Clock_bit : BOOL ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
LED : BOOL ;
Transp_req : BOOL ;
END_VAR
VAR_IN_OUT
Conv_busy : BOOL ;
END_VAR
VAR
State : STRUCT
Busy : BOOL ;
Completed : BOOL ;
Waiting : BOOL ;
END_STRUCT ;
Aux_1 : BOOL ;
Aux_2 : BOOL ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Inicialização
//"Busy" é setado com a
//inicialização
A
#Initial;
...

Arquivo Fonte: "Linha de Montagem"
DB Instance do FB10

SIMATIC S7
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PRO2_09P.12

Conhecimento em Automação
Training Center
Exercício 9.2: Contagem de peças acabadas

Transporte

Montagem
Final

Estação 1

SIMATIC S7
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Estação 2

Estação 3

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Gerar Programas Editor Textos

  • 1. Geração de Programas com o Editor de Textos “Atributos de Proteção” SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.1 Conhecimento em Automação Training Center
  • 2. Programas S7 na Estrutura de Projeto Projeto Estação (S7-300) Módule (S7-CPU) Tabela de Conexões S7 Programa S7 Blocos Programas Blocos S7 : - OBs - FBs - FCs - DBs Editores: LAD, STL, FBD LAD, STL, FBD, S7-Graph LAD, STL, FBD Editor DB Programas S7 : - Fonte STL - Fonte S7-SCL - Fonte S7-HiGraph - Fonte S7-Graph Pasta de Gráficos - Gráficos CFC Tabela de Símbolos Programa S7 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.2 Conhecimento em Automação Training Center
  • 3. Conceito de Entrada e Compilação Arquivo Fonte ASCII Programa do Usuário FUNCTION_BLOCK FB21 AUTHOR: FAMILY: NAME: VERSION: Edição Orientada a Fonte Andy plant1 fb_mot21 01.01 VAR_INPUT IN1: INT:=123; END_VAR Compilação Geração Blocos Abrir Salvar Edição Incremental VAR_OUTPUT OUT1: INT:=123; END_VAR VAR_IN_OUT IN_OUT1: INT:=123; END_VAR VAR VAR1: INT:=123; END_VAR . . Acesso de leitura na compilação e geração Editor de Símbolos SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Acesso de leitura na edição Tabela de Símbolos Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.3 Conhecimento em Automação Training Center
  • 4. Iniciando o Editor de Textos SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.4 Conhecimento em Automação Training Center
  • 5. Geração de Programas com o Editor de Textos SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.5 Conhecimento em Automação Training Center
  • 6. Inserindo Templates de Blocos, Blocos e Programas Arquivos Fonte sendo editados Inserir bloco template Inserir bloco Bloco template Bloco Inserir arquivo Inserir arquivo SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.6 Gerar Arquivo Arquivo Conhecimento em Automação Training Center
  • 7. Regras de Entrada Geral e Estrutura atribuído Seqüência no arquivo fonte UDT DB Global DB de UDT chamada FB3 chamada chamada atribuído DB Instance para FB3 chamada FC5 OB1 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.7 Conhecimento em Automação Training Center
  • 8. Sintaxe para Blocos Lógicos Configuração Palavra chave com Exemplo Início do bloco com especificação do bloco (absoluto ou simbólico) ORGANIZATION_BLOCK OB1 FUNCTION_BLOCK FB1 FUNCTION FC 1 : int Título de bloco (opcional) TITLE = Block title Comentário de bloco (opcional) // Block comment Atributos de Sistema para bloco (opcional) {Attr1 := 'block_val1'; // Block attribute1 Attr2 := 'block_val2'; // Block attribute2 Attr3 := 'block_val3' // Block attribute3} Propriedades de bloco (opcional) KNOW_HOW_PROTECT AUTHOR: PT41 FAMILY: Motors NAME: Motorone VERSION: 0815 Declaração das partes variáveis (tipo de declaração, dependendo do tipo de bloco) VAR_IN VAR_OUT VAR_IN_OUT VAR VAR_TEMP .. END_VAR Término de cada tipo de declaração com Parte das instruções consistindo de Networks com Título de Network Comentário de Network Fim de bloco SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. BEGIN NETWORK TITLE=first network // END_ORGANIZATION_BLOCK END_FUNCTION_BLOCK END_FUNCTION Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.8 Conhecimento em Automação Training Center
  • 9. Sintaxe para Blocos de Dados Configuração Palavra chave com Exemplo Início do bloco com especificação do bloco (absoluto ou simbólico) DATA_BLOCK DB 26 Título do bloco (opcional) TITLE = Block title Comentário do bloco (opcional) // Block comment Atributos do Sistema para blocos (opcional) Propriedades dos blocos (opcional) {Attr1 := 'block_val1'; // Block attribute1 Attr2 := 'block_val2'; // Block attribute2} KNOW_HOW_PROTECT AUTHOR: Müller FAMILY: Motors NAME: Motorone VERSION: 0815 Parte da declaração – dependendo do DB Bloco de dados Global: Declaração de Variáveis (opcional com valores iniciais) STRUCT .. .. END_STRUCT DB de UDT: Especificação da UDT (absoluta ou simbólica) UDT 16 DB Instance : Especificação do FB (absoluto ou simbólico) FB 20 Parte de atribuição com valores correntes BEGIN .. Fim de Bloco END_DATA_BLOCK SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.9 Conhecimento em Automação Training Center
  • 10. Regras para Declaração de Variáveis SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.10 Conhecimento em Automação Training Center
  • 11. Alocação de Atributos de Blocos Atributo Blocos Lógicos (OB, FB, FC) Blocos de Dados UDT KNOW_HOW_PROTECT sim sim não AUTHOR sim sim não FAMILY sim sim não NAME sim sim não VERSION sim sim não UNLINKED não sim não READ_ONLY não sim não SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.11 Conhecimento em Automação Training Center
  • 12. Exercício 9.1: Criando um Arquivo Fonte FUNCTION_BLOCK "Station" TITLE = VERSION : 0.1 Transporte Estação 1 Estação 2 Estação 3 DB10 FB10 ... stat stat stat stat ... OB1 Station_1 Station_2 Station_3 Transport CALL Station_1 Dados para Station_1 FB1 FB1 FB1 FB2 Dados para Station_2 FB1 CALL Station_2 Dados para Station_3 CALL Station_3 . . CALL Transport FB2 Dados para Transport VAR_INPUT Initial : BOOL ; Proximity_switch : BOOL ; Acknowledge : BOOL ; Clock_bit : BOOL ; END_VAR VAR_OUTPUT LED : BOOL ; Transp_req : BOOL ; END_VAR VAR_IN_OUT Conv_busy : BOOL ; END_VAR VAR State : STRUCT Busy : BOOL ; Completed : BOOL ; Waiting : BOOL ; END_STRUCT ; Aux_1 : BOOL ; Aux_2 : BOOL ; END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =Inicialização //"Busy" é setado com a //inicialização A #Initial; ... Arquivo Fonte: "Linha de Montagem" DB Instance do FB10 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.12 Conhecimento em Automação Training Center
  • 13. Exercício 9.2: Contagem de peças acabadas Transporte Montagem Final Estação 1 SIMATIC S7 Siemens AG 1999. All rights reserved. Estação 2 Estação 3 Date: File: 09.03.2014 PRO2_09P.13 Conhecimento em Automação Training Center