O documento discute as armadilhas psicológicas associadas à estimativa em projetos de software, defendendo que o valor gerado deve ser mais importante que a quantidade de pontos entregues. Apesar da necessidade de estimativas para a tomada de decisões, o autor sugere que, em muitos casos, é mais honesto admitir a falta de certeza sobre prazos específicos. A abordagem do 'no estimates' é apresentada como uma alternativa que promove a confiança e a entrega contínua.