Aqui está uma possível implementação da classe Pessoa com os atributos e métodos pedidos:
class Pessoa:
def __init__(self, nome, idade, peso, altura):
self.nome = nome
self.idade = idade
self.peso = peso
self.altura = altura
def envelhecer(self):
self.idade += 1
if self.idade < 21:
self.altura += 0.5
def engordar(self, kg):
self.peso += kg
def emagrecer(self, kg):
self.peso -= kg
def crescer(self, cm):