Palestra - Inovação e Startup: Aplicabilidade e Prática
Palestra - Internet das Coisas Robóticas: Os desafios de trabalhar com multiagentes
1. Internet das Coisas Robóticas: Os desafios e
trabalhar com multiagentes
Felipe Mota
2. Quem sou eu?
Felipe Mota
• Professor e Pesquisador IFNMG – Campus Januária;
• Membro do Grupo de Pesquisa E2C no IFNMG;
• Membro do Laboratório AdRolab na UNICAMP;
• Tecnólogo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas;
• Especialista em Educação Inclusiva;
• MBA Em Gestão Pública com Ênfase em Cidades Inteligentes;
• Mestre em Engenharia Elétrica (UFMG);
• Doutorando em Engenharia Elétrica (UNICAMP).
9. A robótica e as redes uma relação em evolução
Robótica em Rede
Robótica em Nuvem
IoRT
10. O que é Internet das Coisas Robóticas?
Todas as coisas inteligentes são entendidas como robôs
Atuação
Detecção Percepção
Controle Planejamento Cognição
Ecossistema de dispositivos inteligentes capazes de monitorar
eventos, coletar e analisar dados de diferentes fontes, trocar
informações, usar inteligência local e distribuída para
determinar uma sequência ideal de ações e, mudar o ambiente
físico enquanto se move fisicamente através desse ambiente.
15. Conceito Multiagentes
Qualquer entidade (humana ou artificial)
que: está inserida ou situada em um
ambiente (físico, virtual/simulado)
percebe seu ambiente
age sobre ele
possui objetivos próprios explícitos ou implícitos
escolhe suas ações em função das suas
percepções para atingir seus objetivos
P – percepções
A – ações
G – (goals) objetivos
E – (environment) ambiente
17. Sistema Multiagente
Um SMA é um sistema que possui os seguintes
elementos:
Um ambiente, E
Um conjunto de objetos O
Um conjunto de Agentes, A (AO)
Um conjunto de relações R, que liga objetos
Um conjunto de operações Op
Operadores que representam os resultados das operações em
Op e as reações do ambiente a eles.