O obelisco foi trazido de Heliópolis para Roma por Calígula em 37 d.C. e colocado no Circo Maximus. Mais tarde, em 1586, o Papa Sixto V ordenou sua transferência para a Praça de São Pedro. Levou um ano para transportar e erguer a pedra de 350 toneladas, até que o capitão Bresca gritou "Molhem as cordas!" para evitar que elas arrebentassem, sendo recompensado pelo Papa pelo seu ato de bravura.