Este documento descreve um modelo de arena para testes de robôs de resgate em duas salas no térreo e uma sala no primeiro andar, conectadas por uma rampa. O robô deve seguir linhas pretas entre salas, contornando gaps e obstáculos, encontrar uma vítima simulada e levá-la até a zona de evacuação. Há níveis de dificuldade diferentes com e sem remoção da vítima.

1. MODALIDADE PRÁTICA
ETAPA REGIONAL
www.obr.org.br
MODELO ARENA
Nível 1 e Nível 2

2. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2
MEDIDAS DO TÉRREO E DA RAMPA
30cm
INFERIOR
RAMPA
30cm
BASE
110cm
190cm
220cm
RAMPA
SALA 2
110cm
SUPERIOR
RAMPA
30cm
BASE
SALA 1
80cm 30cm

3. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2
MEDIDAS DA 3ª SALA (1º andar)
BASE DA SALA 3 PAREDES DA SALA 3
(madeira ou compensado) (madeira ou compensado)
1X 2X 1X 1X
50cm
110cm
80cm
110cm
20cm
20cm
SALA 3
80cm 20cm
20cm
cm
0
11
20cm
50cm
80cm

4. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2
AMBIENTE DE RESGATE
Zona de evacuação
(Nível 2)
SALA 3
Resgatar/identificar vítima
50 pontos
Entrar na sala
50 pontos Fita prata ou
papel alumínio
Início
Inclinação de
10º a 20º
Rampa SALA 1
Gap (até 20cm)
10 pontos
Entrar na sala
Linha a 12cm 50 pontos
das bordas
Obstáculo
SALA 2
10 pontos
ELEMENTOS DO AMBIENTE
SALA Existem duas salas no térreo onde estão dispostos RAMPA O robô deve ser capaz de subir uma rampa para atingir a
linhas, gaps e obstáculos. A terceira sala, no primeiro última sala e realizar o resgate da vítima. A rampa pode ter
andar e com paredes, não possui linha e é o local onde entre 10 e 20 graus de inclinação.
está a vítima ( e a zona de evacuação para o nível 2).
LINHA A linha preta é o trajeto por onde o robô deve seguir até a VÍTIMA A vítima é uma lata de refrigerante coberta com folha de
sala 3. Podem haver curvas abertas e fechadas ( curva alumínio e peso aproximado de 150g. Estará localizada a
em U ) bem como ângulos de 90º (curva em L). uma distância de 25cm das paredes da sala.
NÍVEL 1: o robô deve encontrar a vítima na sala 3,
identificá-la com um piscar de lâmpada e/ou emitir sinal
GAP O GAP é uma falha na linha preta que pode ter até 20 cm sonoro e desligar (parar execução).
de distância. O robô deve entrar na falha e encontrar a NÍVEL 2: o robôs deve encontrar a vítima na sala 3, movê-
outra ponta da linha. la completamente para a zona de evacuação e desligar
(parar execução).
OBSTÁCULO O obstáculo pode ser uma garrafa de refrigerante de dois ZONA DE Nível 2: A zona de evacuação é o local onde o robô deverá
litros (contendo areia) ou um bloco de tijolo. Deverá está EVACUAÇÃO colocar a vítima para completar o resgate. A zona pode
disposto sobre a linha de forma que o robô deverá estar localizada em um dos três cantos da sala 3 (exceto
contorná-lo e reencontrar a linha para continuar o seu no canto onde está a porta).
trajeto.
Observação: o traçado da linha e o posicionamento dos elementos no ambiente (obstáculos, vítima, zona de evacuação)
são meramente ilustrativos sendo elementos dinâmicos durante as rodas.