O poema descreve a viagem de um homem em busca de seu sonho distante, apesar dos perigos do mar traiçoeiro. Ele zarpa confiante em seu barco, despedindo-se da terra enquanto navega rumo à imensidão revolta do mar em busca do paraíso perdido, determinado a seguir em frente sem desistir de sua aventura, onde o importante é partir e não o destino final.