O livro de Heloisa Neves explora a inter-relação entre corpo, cidade e percepção, desafiando as convenções acadêmicas tradicionais. Baseado em sua pesquisa de mestrado, a obra propõe um 'mapa do encontro', que busca representar dinamicamente as relações emergentes entre o ambiente e as emoções corporais. Utilizando uma abordagem interdisciplinar, a autora critica a dicotomia entre sujeito e objeto, integrando conceitos da arquitetura, performance e ciências cognitivas.