O documento fornece instruções para recebimento, teste e reparo do equipamento XT5. Deve-se inspecionar visualmente o equipamento recebido, testar os componentes principais (fonte, cabo, conector e motor) e substituir qualquer peça defeituosa. Fornece detalhes sobre como desmontar e testar cada parte para isolamento de problemas.

1. MANUAL OPERACIONAL XT5
I Montagem & Desmontagem I

2. RECEBIMENTO DO EQUIPAMENTO
Obrigatoriamente o cliente deverá enviar o equipamento para assistência técnica
completo, com os seguintes componentes:
Fonte
Cabo de ligação elétrica
Robô
Cabo
ROBÔ
CABO
FONTE
CABO DE
LIGAÇÃO
Para todo equipamento que retornar para assistência técnica o assistende deverá fazer
uma inspeção visual minuciosa para verificação de qualquer anormalidade no
equipamento, registrar por foto e encaminhar para os atendentes técnicos contatar o
cliente para esclarecimentos.

3. TESTE DE FUNCIONAMENTO
Ligue o equipamento e observe se esta funcionando normalmente, o robô deverá
funcionar por 10 segundos para a frente, parar e depois rodar por mais 10 segundos para
traz, isto é um alto teste que o robô faz quando não apresenta nenhum problema.
Após o alto teste, se o mesmo estiver funcionando normalmente, entre em contato com o
assistente técnico para que solicite esclarecimentos para o cliente.
Obs: Caso o equipamento seja devolvido ao cliente, faça uma limpeza geral.
Se após o alto teste o mesmo não funcionar, você terá que testar todos os componentes
na seguência abaixo:
Fonte
Cabo
Conector Giratório
Motor
TESTANDO A FONTE
Solte o cabo da fonte e conecte o dispositivo analisador.
Ligue a fonte na rede elétrica.
ANALIZADOR
SOLTE O
CABO
Caso o led indicador do analisador ascenda (verde), significa que a fonte esta
funcionando normalmente.
Caso o led indicador do analisador ascenda (vermelho), significa que a fonte apresenta
algum problema.

4. VERMELHO
PROBLEMA
VERDE OK DA FONTE
Antes de concluir que a fonte esteja com problema, faça um segundo teste utilizando-se
de um multímetro. Conecte os terminais do multímetro na entrada número 2 e número 4,
deverá aprecer no display do multímetro 29 VDC, caso indique este valor significa que a
fonte esta funcionando, caso não apareça, estará caraterizado que a mesma apresenta
problema e deverá ser substituída.
TERMINAIS
2E4
29 V DC-OK

5. TESTE DO CONECTOR GIRATÓRIO - 1ª SEÇÃO DO CABO
Desrosqueie o conector giratório utilizando a ferramenta torquímetro.
Após desmontar observe se os dois terminais estão limpos e na posição correta, depois
observe na outra extremidade do conector giratório se as pistas estão limpas.
CONECTOR GIRATÓRIO USE O TORQUÍMETRO
PARA DESMONTAR
A PISTA TEM
2 TERMINAIS TEM QUE ESTAR - OK
QUE ESTAR - OK
Caso as duas extremidades estejam ok, caracteriza que até esta parte do cabo esta tudo
certo, caso não esteja substituir o conector giratório.
Para montar passe graxa siliconada na rosca e monte a peça utilizando-se do torquímetro
até que a ferramenta desarme, neste ponto a peça estará apertada.

6. APERTO FINAL,
TORQUÍMETRO
DESARMA
MONTAGEM
TESTE DO CABO – 2ª SEÇÃO
Vire o robô de cabeça para baixo e retire a tampa suporte do saco coletor, gire as duas
orelhas amarelas.
Coloque novamente o equipamento na posição normal e solte os 3 parafusos da tampa
superior.
GIRE AS 2
ORELHAS

7. Solte agora os 4 parafusos que fixam o corpo do robô e tire o corpo.
PUXE O CORPO
PARA CIMA
Observe a carcaça do robô, que existe uma aleta maior na parte da frente, esta aleta
indica a posição frontal do equipamento, na montagem esta aleta será sua referência.
TRAZEIRA NÃO
TEM A ABA
FRENTE
Solte o cabo do motor usando uma ferramenta apropriada, veja foto:
GIRE PARA SOLTAR

8. Puxe o cabo para soltar o conector, em seguida conecte o analisador, ao ligar a fonte se o
led do analisador ascender caracteriza que o cabo esta ok, caso não ascenda faça um
segundo teste usando o multímetro que deverá indicar 29 VDc.
Caso esteja indicando caracteriza o bom funcionamento do cabo, caso não apareça nada,
significa que o cabo esta com defeito e o mesmo deverá ser substituído.
Para montagem do cabo, passe graxa siliconada na porca e aperte usando o torquímetro.
OBS: Depois de testada a fonte, o conector giratório e o cabo só resta o motor elétrico, o
mesmo não tem como ser testado e deverá ser substituído.
SOLTE A PORCA
PUXE O CABO
1º TESTE - ANALIZADOR 2º TESTE - MULTÍMETRO
SUBSTITUIÇÃO DO MOTOR
Solte o cabo conforme descrito no procedimento anterior.
Solte a presilha que fixa o cabo ao motor.
Retire o suporte de isopor.
Solte 4 parafusos que se encontram nas 4 extremidades do motor e retire o motor elétrico.
OBS: Ao retirar o motor observe que existe um conector que liga o motor á engrenagem
principal, esta peça é solta.
Para montar o motor proceda da mesma forma só que ao contrário da retirada.

9. SOLTE 4 PARAFUSOS
SOLTE A PRESILHA
ATENÇÃO
SOLTANDO OS ROLETES
Solte primeiro a tampa do lado do motor, para sua referência, esta tampa é que tem um
rodízio na lateral, esta informação será sua referência na montagem da peça.
Solte os dois parafusos laterais e puxe a tampa.
Use a ferramenta em forma de espátula para soltar um dos roletes, fazendo uma alavanca
a peça irá se soltar, naturalmente o outro rolete ficará solto.
FORÇE A ALAVANCA
SOLTE 2 PARAFUSOS E PUXE A TAMPA

10. Para substituir as engrenagens do rolete ou a borracha de sucção você deve usar um
alicate de bico colocando numa das extremidades e puxando a peça, desta forma o eixo
central irá se soltar.
Em seguida puxe as duas engrenagens, as mesas são apenas encaixadas.
PUXE COM ALICATE DE BICO PUXE AS DUAS BORRACHAS
PUXE AS DUAS ENGRENAGENS
Para substituir a borracha de sucção, puxe com alicate de bico todas as travas, desta
forma a peça estará livre para substituição.
TRAVA PUXE AS TRAVAS
PEÇA SOLTA

11. SOLTANDO AS ENGRENAGENS LATERAIS
Para soltar as 3 engrenagens é só puxar, pois são apenas encaixadas.
Solte a correia dentada, OBS: Observe que a correia do motor é maior que a outra.
Agora solte a tampa lateral oposto ao motor, solte os dois parafusos e puxe a tampa.
Observe que neste lado são apenas duas engrenagens e a correia dentada é menor, para
soltá-las puxe as mesmas pois são apenas encaixadas.
3 - ENGRENAGENS CORREIA MAIOR NÃO TEM ENGRENAGENS CORREIA MENOR
LADO DO MOTOR
LADO OPOSTO AO MOTOR
SOLTANDO A PARTE ANTERIOR E POSTERIOR
DO CORPO
Com uma chave de fenda, solte suas presílias frontais e duas presílias laterais e puxe as
peças.
MESMO PROCEDIMENTO PARA AS 2 PEÇAS
SOLTE 4 PRESILHAS PEÇA SOLTA

12. SOLTANDO O SUPORTE DO MOTOR.
Solte apenas dois parafusos que estão nas laterais e retire a peça.A PARTE
ANTERIOR E POSTERIOR
SOLTE 2 PARAFUSOS E PUXE O SUPORTE