Os índios foram os primeiros a usar canetas feitas de penas de ganso ou bambu molhados em tinta, há cerca de 5.000 a.C. Os egípcios também contribuíram, usando canetas de madeira. Em 1636, um inventor alemão criou a primeira caneta de duas penas. Em 1836, um estudante francês reinventou a caneta de pena. Em 1936, dois irmãos húngaros desenvolveram a primeira caneta esferográfica moderna com uma esfera na ponta.