O documento apresenta um guia sobre a construção de robôs utilizando Arduino, abordando seus componentes, como o microcontrolador ATmega328. Também discute a mecânica, eletrônica e a criação de uma interface web para controle dos robôs. Eventos relacionados ao tema são mencionados, destacando a comunidade e o conhecimento livre disponível.

1. Arduino
http://arduino.cc/
Construindo robôs com
software e hardware livres
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Álvaro Justen

2. Álvaro Justen:
Engª Telecom @ UFF
Work @ Intelie
http://blog.justen.eng.br/
@turicas
alvaro@justen.eng.br

3. Arduoquê?

4. Arduino!
Um “mini (micro)computador”
= nanocomputador?!

7. Arduino (2)
● Software, hardware e documentação livres! o/
● Design de interfaces, música, artes, automação etc.
● Duemilanove (2009) / Nano:
● ATMega328
● 16MHz
● 32kB memória Flash
● 2kB memória RAM
● 1kB memória EEPROM
● I/O: 14 digitais (6 com PWM), 6 analógicas (ADC 10 bits)
● 32 registradores (8 bits cada, uso geral), 6*8 = 3*16
● Timers (2 de 8 bits e 1 de 16 bits)
● Controlador USB FTDI

8. Code-upload-test

9. PWM

10. Fritzing
Fritzing

15. Turiquinhas 1.0

16. Maddog – Hack n' beer

17. 2.0!

18. Mecânica
● Estrutura
● Alumínio
● Acrílico
● Servomotores (2)
● Controlados por PWM
● Modificados para girar 360°
● Eixos trocados
● Rodas

20. Servomotor PWM

24. Eletrônica
● Arduino
● Resistores
● LEDs
● Buzzer
● Transistor
● Muita solda!

26. Esquema elétrico

28. Rede
● Wi-Fi Ad-Hoc
● 192.168.55.0/24
● DHCP
● Shell Script!

29. Aplicação Web
● Interface:
● HTML
● CSS
● JavaScript + jQuery
● Servidor:
● web2py
● pyserial
● streamer

32. Action!

33. Conhecimento livre!
http://justen.eng.br/Turiquinhas

34. Repercursão
● Eventos:
● FISL – 21-24 de julho de 2010, Porto Alegre/RS
● CONSEGI – 18-20 de agosto de 2010, Brasília/DF
● ArduInRio
● http://groups.google.com/group/arduinrio
● Arduino @ UFF

35. Openspace #Arduino @
#fisl11
Dia? Sexta!
Local? #horaextra user group
Horário?
→ @turicas
Inglês? :-)

36. ?

37. So long and thanks
for all the fish!