As demandas da 
Agricultura de Precisão 
Prof. J. P. Molin 
José P. Molin 
ESALQ/USP 
jpmolin@usp.br 
www.agriculturadeprecisao.org.br
Milho 
Prof. J. P. Molin
Café 
Prof. J. P. Molin
Citros 
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin 
Cana
Lei de Liebig (dos Mínimos), ampliada 
e georreferenciada, que visa 
regularizar os teores no solo ... 
mas a própria Lei dos Mínimos tem 
sido restrita à química do solo! 
Outros fatores de produção devem 
ser lembrados: 
Prof. J. P. Molin 
compactação do solo 
pragas 
doenças 
densidade populacional 
…
Sensoriamento e Sensores 
A função do sensoriamento: produzir diagnósticos da 
variabilidade espacial de fatores de produção, mesmo que de 
forma indireta, porém, invariavelmente, em alta densidade. 
Prof. J. P. Molin 
• Em AP, quais são os alvos? 
– Solo 
– Plantas 
– Produto (qualidade) 
• Quais são as formas? 
– Sensoriamento remoto 
• Sem contato com o alvo 
– Sensoriamento direto 
• Contato físico com o alvo 
Uma terminologia recente: 
sensores próximais 
(“proximal sensors”)
Sensor de condutividade elétrica do solo por contato 
Prof. J. P. Molin 
VerisThecnologie
Sistema Geocarta de “resistividade elétrica do solo” 
Prof. J. P. Molin
...é o mais próximo do conceito 
de laboratório no campo 
Prof. J. P. Molin 
Sistema sensor de pH 
Veris Technology
Prof. J. P. Molin 
Como funciona ... 
A haste amostradora desce 
até o solo 
A amostra de solo é 
empurrada contra dois 
eletrodos de pH que 
fazem a leitura 
Os dados são então georreferenciados
Prof. J. P. Molin 
Espectrorradiometria de campo 
Espectrorradimetro 
VerisThecnologie Vista de baixo do sensor
Prof. J. P. Molin 
Espectrorradiometria 
de campo 
PROF. SHIBUSAWA
Sensores de dossel (ópticos) multiespectrais, 
inicialmente passivos 
WERNER, A. (2008) 
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin 
... agora ativos
Biomassa predita versus real para 2009/10 e 2010/11 
Prof. J. P. Molin 
y = 1.0594x - 69.729 
R² = 0.8444 
10000 
8000 
6000 
4000 
2000 
0 
0 2000 4000 6000 8000 
Real Biomassa (kg ha-1) 
Biomassa predita (Kg ha-1) 
20 cm 
30 cm 
40 cm 
50 cm 
60 cm 
Linear (20 - 60) 
Linear ("1/1")
Nitrogênio predito versus real para 2009/10 e 2010/11 
Prof. J. P. Molin 
y = 1.0351x - 0.3801 
R² = 0.8547 
120 
100 
80 
60 
40 
20 
0 
0 20 40 60 80 100 120 
Real extração de nitrogênio (kg ha-1) 
Extração predita de nitrogênio (Kg ha-1) 
20 cm 
30 cm 
40 cm 
50 cm 
60 cm 
Linear (20 - 60) 
Linear ("1/1")
Prof. J. P. Molin 
Experimentos ESALQ com 
sensores (de dossel) ópticos
N-Se nsor CropC ircle GreenS eeker 
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin 
O sensor...
Prof. J. P. Molin 
Eletrônica embarcada 
Últimos 20 anos – automação de comandos 
Próximos 20 anos: 
Comunicação entre o trator e a máquina 
Comunicação entre a máquina e o sistema gestor 
Comunicação entre máquinas na frota 
Potência elétrica para acionamentos
O surgimento dos sistemas de direção 
automática com GNSS 
Prof. J. P. Molin
Veículos autônomos - a próxima geração... 
ROBÓTICA APLICADA À AGRICULTURA 
Blackmore, 2006 
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Manejo com redução de escala 
Prof. J. P. Molin 
Agricultura convencional Talhão 
Tratamento 
uniforme 
Agricultura de Precisão Sub-talhão 
Tratamento 
localizado 
Tratamento 
individualizado por 
planta 
‘Fitotecnologia’ 
Planta individual 
Dose individual 
Blackmore, 2006
Otimização de sistemas complexos 
Sistemas melhorados 
-Aumento da otimização com 
grandes mudanças 
-Pequenos equipamentos com muita 
inteligência 
Blackmore, 2006 
Prof. J. P. Molin 
Eficiência 
Sistemas 
atuais 
-Localmente 
otimizados com 
pequenas mudanças 
-Grandes 
equipamentos com 
pouca inteligência
http://farmofthefuture 
Prof. J. P. Molin
As demandas da 
Agricultura de Precisão 
OBRIGADO! 
Prof. J. P. Molin 
José P. Molin 
ESALQ/USP 
jpmolin@usp.br 
www.agriculturadeprecisao.org.br
Prof. J. P. Molin

As demandas da Agricultura de Precisão

  • 1.
    As demandas da Agricultura de Precisão Prof. J. P. Molin José P. Molin ESALQ/USP jpmolin@usp.br www.agriculturadeprecisao.org.br
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
    Prof. J. P.Molin Cana
  • 6.
    Lei de Liebig(dos Mínimos), ampliada e georreferenciada, que visa regularizar os teores no solo ... mas a própria Lei dos Mínimos tem sido restrita à química do solo! Outros fatores de produção devem ser lembrados: Prof. J. P. Molin compactação do solo pragas doenças densidade populacional …
  • 7.
    Sensoriamento e Sensores A função do sensoriamento: produzir diagnósticos da variabilidade espacial de fatores de produção, mesmo que de forma indireta, porém, invariavelmente, em alta densidade. Prof. J. P. Molin • Em AP, quais são os alvos? – Solo – Plantas – Produto (qualidade) • Quais são as formas? – Sensoriamento remoto • Sem contato com o alvo – Sensoriamento direto • Contato físico com o alvo Uma terminologia recente: sensores próximais (“proximal sensors”)
  • 8.
    Sensor de condutividadeelétrica do solo por contato Prof. J. P. Molin VerisThecnologie
  • 9.
    Sistema Geocarta de“resistividade elétrica do solo” Prof. J. P. Molin
  • 10.
    ...é o maispróximo do conceito de laboratório no campo Prof. J. P. Molin Sistema sensor de pH Veris Technology
  • 11.
    Prof. J. P.Molin Como funciona ... A haste amostradora desce até o solo A amostra de solo é empurrada contra dois eletrodos de pH que fazem a leitura Os dados são então georreferenciados
  • 12.
    Prof. J. P.Molin Espectrorradiometria de campo Espectrorradimetro VerisThecnologie Vista de baixo do sensor
  • 13.
    Prof. J. P.Molin Espectrorradiometria de campo PROF. SHIBUSAWA
  • 14.
    Sensores de dossel(ópticos) multiespectrais, inicialmente passivos WERNER, A. (2008) Prof. J. P. Molin
  • 15.
    Prof. J. P.Molin ... agora ativos
  • 16.
    Biomassa predita versusreal para 2009/10 e 2010/11 Prof. J. P. Molin y = 1.0594x - 69.729 R² = 0.8444 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 2000 4000 6000 8000 Real Biomassa (kg ha-1) Biomassa predita (Kg ha-1) 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm Linear (20 - 60) Linear ("1/1")
  • 17.
    Nitrogênio predito versusreal para 2009/10 e 2010/11 Prof. J. P. Molin y = 1.0351x - 0.3801 R² = 0.8547 120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 120 Real extração de nitrogênio (kg ha-1) Extração predita de nitrogênio (Kg ha-1) 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm Linear (20 - 60) Linear ("1/1")
  • 18.
    Prof. J. P.Molin Experimentos ESALQ com sensores (de dossel) ópticos
  • 19.
    N-Se nsor CropCircle GreenS eeker Prof. J. P. Molin
  • 20.
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  • 22.
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    Prof. J. P.Molin O sensor...
  • 25.
    Prof. J. P.Molin Eletrônica embarcada Últimos 20 anos – automação de comandos Próximos 20 anos: Comunicação entre o trator e a máquina Comunicação entre a máquina e o sistema gestor Comunicação entre máquinas na frota Potência elétrica para acionamentos
  • 26.
    O surgimento dossistemas de direção automática com GNSS Prof. J. P. Molin
  • 27.
    Veículos autônomos -a próxima geração... ROBÓTICA APLICADA À AGRICULTURA Blackmore, 2006 Prof. J. P. Molin
  • 28.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
    Manejo com reduçãode escala Prof. J. P. Molin Agricultura convencional Talhão Tratamento uniforme Agricultura de Precisão Sub-talhão Tratamento localizado Tratamento individualizado por planta ‘Fitotecnologia’ Planta individual Dose individual Blackmore, 2006
  • 32.
    Otimização de sistemascomplexos Sistemas melhorados -Aumento da otimização com grandes mudanças -Pequenos equipamentos com muita inteligência Blackmore, 2006 Prof. J. P. Molin Eficiência Sistemas atuais -Localmente otimizados com pequenas mudanças -Grandes equipamentos com pouca inteligência
  • 33.
  • 34.
    As demandas da Agricultura de Precisão OBRIGADO! Prof. J. P. Molin José P. Molin ESALQ/USP jpmolin@usp.br www.agriculturadeprecisao.org.br
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