O livro conta a história de um grupo de crianças de rua chamados Capitães da Areia, liderados por Pedro Bala. Dora se junta ao grupo e acaba se apaixonando por Pedro Bala. Ela acaba morrendo de febre, deixando Pedro Bala devastado. Os membros do grupo eventualmente seguem caminhos separados à medida que amadurecem. Pedro Bala se torna um militante que luta pelos direitos dos trabalhadores, assim como seu pai tinha feito.