A instalação interativa "Caixa de Pandora" consiste em uma caixa transparente com um sistema de busca que permite a movimentação de uma câmera interior através de motores controlados por Arduino. A câmera capta códigos QR nas paredes da caixa e os exibe em um computador, despertando a curiosidade sobre o conteúdo escondido dentro da caixa de Pandora.

1. Caixa de Pandora
Jonas Esteves de Bem
Caixa de Pandora
Instalação Interativa

2. Caixa de Pandora
Caixa de Pandora
Baseado na mitologia grega, a caixa de pandora
consiste em uma instalação interativa com uma
caixa trasparente, e dentro dessa caixa tem um
mecanismo de busca, uma câmera (WebCam) que
é ligado a um mecanismo de movimentação, este
que se movimenta tanto na horizontal quanto na
vertical dando liberdade de movimento. Dentro da
caixa, nas paredes da caixa, encontra-se diversas
imagens QR Code, que no caso a câmera captura
aquela imagem e seu significado é exibido no monitor
de um computador ao qual o mesmo faz o processo.
QR Code consiste em um código de barra em 2D
criado em meados de 90, muito na utilizado para
identificação de produtos e até mesmo utilizado na
aérea de publicidade e propaganda.
Dentro desse conceito a Caixa de Pandora vem a
despertar a curiosidade sobre o seu conteúdo, sobre
o que esta escrito em suas paredes, e por mais que o
público consiga ver os códigos através de suas
paredes o mesmo precisa de uma maneira de fazer a
sua leitura e a única maneira é através do sistema de
busca contido na propria caixa.
Sobre o seu conteúdo, foi utilizado uma música de
composição de Carlos Maltz (ex Engenheiros do
Hawaii) e Marcus Melgar, que fala sobre a existência
de Deus, onde o mesmo se encontra, se esconde,
levando a diversas reflexões sobre o tema de
existencia entre outras leituras.

3. Caixa de Pandora Controle e leitor de QrCode
O Arduino foi utilizado como controlador e toda a sua
programação é feita no software do mesmo.
Quanto a leitura dos códigos é feita através do programa
QuickMark disponível no site
http://www.quickmark.com.tw/En/basic/downloadPC.asp

4. Caixa de Pandora controle de dois motores
(sistema utilizado no projeto)
L R
OUT MOTOR 2
5V
5V
6 7 10
9 4 3
5V
Esquema Arduino - Protoboard OUT MOTOR
- switch (controla a Direção)
- potenciometro (controla a Velocidade)

5. Caixa de Pandora Programação Arduino
(Parte 1)
Programação Arduino 2 Motores
const int switchPin = 2; // switch input
const int motor1Pin = 3; // H-bridge leg 1 (pin 2, 1A) Motor 1
const int motor2Pin = 4; // H-bridge leg 2 (pin 7, 2A) Motor 1
const int enablePin1 = 9; // H-bridge enable pin
const int enablePin2 = 10; // H-bridge enable pin
const int motor3Pin = 6; // H-bridge leg 1 (pin 2, 1A) Motor 2
const int motor4Pin = 7; // H-bridge leg 2 (pin 7, 2A) Motor 2
const int ledPin1 = 9; // controle do motor 1
const int ledPin2 = 10; // controle do motor 2
int potPin1 = 0;
int value1 = 0;
int potValue1 = 0;
int potPin2 = 1;
int value2 = 1;
int potValue2 = 1;
void setup() {
// set the switch as an input:
pinMode(switchPin, INPUT);
pinMode(potPin1, INPUT);
pinMode(potPin2, INPUT);
// set all the other pins you're using as outputs:
pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
pinMode(motor3Pin, OUTPUT);
pinMode(motor4Pin, OUTPUT);
pinMode(enablePin1, OUTPUT);
pinMode(enablePin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
// set enablePin high so that motor can turn on:
digitalWrite(enablePin1, HIGH);
digitalWrite(enablePin2, HIGH);
// blink the LED 3 times. This should happen only once.
// if you see the LED blink three times, it means that the module
// reset itself,. probably because the motor caused a brownout
// or a short.
//blink(ledPin, 3, 100);
}

6. Caixa de Pandora Programação Arduino
(Parte 2)
void loop() {
// if the switch is high, motor will turn on one direction:
{
value1 = analogRead(potPin1);
value2 = analogRead(potPin2);
delay(50);
analogWrite(ledPin1, value1/4);
analogWrite(ledPin2, value2/4);
}
//parte modificada e salva
if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {
digitalWrite(motor1Pin, LOW); // set leg 1 of the H-
bridge low
digitalWrite(motor2Pin, HIGH); // set leg 2 of the H-
bridge high
digitalWrite(motor3Pin, LOW); // set leg 1 of the H-
bridge low
digitalWrite(motor4Pin, HIGH); // set leg 2 of the H-
bridge high
}
// if the switch is low, motor will turn in the other direction:
else {
digitalWrite(motor1Pin, HIGH); // set leg 1 of the H-
bridge high
digitalWrite(motor2Pin, LOW); // set leg 2 of the H-
bridge low
digitalWrite(motor3Pin, HIGH); // set leg 1 of the H-
bridge high
digitalWrite(motor4Pin, LOW); // set leg 2 of the H-
bridge low
}
// if the switch is low, motor will turn in the other direction:
}
//parte modificada e salva
/*
blinks an LED
*/
void blink(int whatPin, int howManyTimes, int milliSecs) {
int i = 0;
for ( i = 0; i < howManyTimes; i++) {
digitalWrite(whatPin, HIGH);
delay(milliSecs/2);
digitalWrite(whatPin, LOW);
delay(milliSecs/2);
}
}

7. Caixa de Pandora
Esquema Físico criado para o projeto pandora
(responsável pela movimentação da câmera tanto na vertical quanto na horizontal
- Bandejas de leitor de CD e o sistema de movimentação do mesmo
- Amortecedores de Bandeja de CD
- Engrenagens de impressora
Motor Responsável
pela movimentação
horizontal
Amortecedores Bandeja de
leitores de CD

8. Caixa de Pandora
Esquema Físico criado para o projeto pandora
(responsável pela movimentação da câmera tanto na vertical quanto na horizontal
- Bandejas de leitor de CD e o sistema de movimentação do mesmo
- Amortecedores de Bandeja de CD
- Engrenagens de impressora
Motor Responsável
pela movimentação
vertical Motor Responsável
pela movimentação
horizontal
Amortecedores Bandeja de
leitores de CD

9. Caixa de Pandora
Esquema Físico criado para o projeto pandora
(responsável pela movimentação da câmera tanto na vertical quanto na horizontal
- Bandejas de leitor de CD e o sistema de movimentação do mesmo
- Amortecedores de Bandeja de CD
- Engrenagens de impressora

10. Caixa de Pandora Sistema Final
Esquema Físico criado para o projeto pandora
(responsável pela movimentação da câmera tanto na vertical quanto na horizontal
- Bandejas de leitor de CD e o sistema de movimentação do mesmo
- Amortecedores de Bandeja de CD
- Engrenagens de impressora
- Webcam ja acoplada ao Sistema

11. Caixa de Pandora modelo da caixa fisica
Modelo da caixa
- largura de 35cm por 18 cm de altura
- nas paredes internas sera coloca das imagens de QR Code
15cm
15cm 15cm
cm
14
25cm
25cm Vista Diagonal
Vista Frontal
Exemplo QR Code
significado:
Pode estar aqui do lado
num quarto de motel

12. Caixa de Pandora Pronta com o mecanismo de busca

13. Caixa de Pandora Controle dos motores
Controle dos motores
(responsável pela movimentação da câmera
tanto na vertical quanto na horizontal
- Controle Motor 1
- Botão Responsável pela direção dos dois motores
- Controle Motor 2
Controle concluído Esquema de montagem (já executado)

14. 1-Pode estar aqui do lado 2-pode ser aquele mendigo 3-pode ser a chuva que cai 4-podem ser as ondas do mar 5-pode ser a prostituta
num quarto de motel dormindo embaixo do céu sobre os automóveis da furiosamente que você não beijou
Praça da Bandeira lambendo toda a areia
8-podem ser os átomos 9-pode ser também 10-pode ser alguém
6-pode ser a força mais bruta 7-pode ser a lágrima
de uma bomba H um sorriso de criança que nunca pôde ser criança
que a fome despertou de uma borboleta
sobre Bombaín
pode ser a borboleta
11-e brinca agora de esconder 12-muito longe daqui 13-em silêncio e só 14-“Senhor fazei de 15-Podem ser as ondas do mar
um, dois, três, eu vi você ... alguém está cantando quase uma oração mim um instrumento ...” sobre os automóveis da
Praça da Bandeira
19-muito longe daqui 20-em silêncio e só
16-podem ser os átomos 17-pode ser também 18- Deus pode ser alguém
alguém está cantando quase uma oração
de uma prostituta um sorriso de criança, que nunca pôde ser criança
que a fome despertou e brinca agora de esconder
21-“Senhor fazei de mim um
Caixa de Pandora Imagens
e Significados instrumento de tua paz”.

15. Caixa de Pandora Sobre montagem e exposição
Sistema de Busca WebCam
- Segue junto ao equipamento um cd de instalação do mesmo.
- Conexão com o computador via USB (cabo sai direto da caixa)
Sistema de Busca Motores e Controle
- No controle elaborado, todos os cabos estão devidamente identificados,
basta seguir a leitura de cada cabo e liga-lo ao arduino.
- 5Volts cabo Laranja Os mesmos se encontram na
- GND Cabo Branco lateral do controle
Motor 1
-Cabo Verde e Cabo Azul (independente da ordem, podem ser conectados ao seus respectivos cabos, que saem
da caixa para manter eles fixados usei garras, as mesmas acompanham a caixa)
Motor 2
-Cabo Verde e Cabo Azul (independente da ordem, podem ser conectados ao seus respectivos cabos, que saem
da caixa para manter eles fixados usei garras, as mesmas acompanham a caixa)
ANL é a sigla que usei para identificar as portas analógicas no Arduino, nesse caso temos duas conexões:
- ANL 0 é conectado na porta analógica zero (0) do Arduino
- ANL 1 é conectado na porta analógica um (1) do Arduino
PS: os Dois Cabos Analógicos São Branco e se encontra na saída no centro da caixa
DIG é a sigla que usei para identificar as portas Digitais no Arduino, nesse caso temos 7 conexões:
- Dig 2 - Azul é conectado na porta Digital dois (2) do Arduino
- Dig 3 - Laranja é conectado na porta Digital três (3) do Arduino
- Dig 4 - Verde Claro é conectado na porta Digital Quatro (4) do Arduino
- Dig 6 - Rosa é conectado na porta Digital seis (6) do Arduino
- Dig 7 - Branco é conectado na porta Digital sete (7) do Arduino
- Dig 9 - Marrom é conectado na porta Digital nove (9) do Arduino
- Dig 10 - Azul é conectado na porta Digital dez (10) do Arduino
PS: Como fonte de alimentação do Arduino utilizei ele ligado ao computador (USB)

16. Caixa de Pandora Sobre montagem e exposição
Sobre a sua exposição
- Imaginei coloca-lo em cima de um cubo alto (se Disponivel)
- Caixa e o Controle em cima do cubo
e o CPU se possível no chão quanto ao monitor em cima da CPU (se Possivel)
PS: Estarei se possível e tudo correr bem, enviando uma CPU minha (particular)
na Segunda Feira, 28 de Junho. (Via Trasportadora, OURONEGRO)
- Todos os softwares utilizados seram enviados junto a obra, e quanto ao computador ela
ja vai estar devidamente configurado.
Eventuais Problemas que podem ocorrer:
- Motores deixarem de responder __________________________Solução, Resetar o Arduino (no proprio Botão)
- WebCam: Ve o código porem não le_____________________Solução, Resetar o Software no Computador
(fechar e abrir novamente)
Quanto a qualquer problema ou outra eventualidade:
Jonas Esteves: (48) 9626.6219
ctrl.j@hotmail.com
aransamus@hotmail.com
Desde de ja agradecido pela oportunidade aberta
Agradecimentos a Professora Yara Guasque
a todos os integrantes do Grupo M.U.S.A
ao grande amigo TiroTTi
e pela paciência de todos
O Ultimo PS: se falei alguma besteira ou coisa do gênero, me dêem um desconto são 01h30 da madrugada