Este documento discute a história da pedagogia espírita, desde seus precursores como Comenius, Rousseau e Pestalozzi, até sua formulação teórica no Brasil por José Herculano Pires e Dora Incontri. A pedagogia espírita se baseia na ideia de que a existência humana é um projeto educacional para a eternidade, visando a perfeição do espírito através do livre desenvolvimento individual e da cooperação com a obra divina.