1. Atuador-Sensor-Interface
AS-Interface: Sistema de Solução Simplificado
ASI
[Actuator-Sensor Interface]
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2. Atuador-Sensor-Interface
O padrão internacional para redes de
automação de baixo nível com ...
+ de 100 membros internacionais, 12 grupos de usuários
Alemanha Bélgica Brasil França EUA Holanda
China
Inglaterra Itália Japão Suécia Suíça
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3. Atuador-Sensor-Interface
A solução perfeita
AS-Interface
 Otimizada para a conexão de Sensores e Atuadores
 Custo eficiente
 Operação em condições ambientais severas
 Confiável e segura
 Capacidade para tempo real
 Aplicação universal
 Fácil Instalação
 Fácil Expansão
 Abertura para níveis hierárquicos superiores da rede
 Protegida contra interferências eletromagnéticas
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4. Atuador-Sensor-Interface
A solução perfeita
AS-Interface
 Normalizada
EN 50295 (Padrão Europeu (CENELEC 1998)
IEC62026-2 (International Electrotechnical Commission)
Mestre
PLC Mestre, PC, IPC ou Gateway
 AS-i Fonte de Alimentação
 Fornece 30,5 VDC com desacoplamento de dados integrado
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5. Atuador-Sensor-Interface
AS-Interface
Nível de controle: CLP (PLC), PC, IPC, ...
Mestre
Nível de campo:
DeviceNet FIP Interbus Profibus Ethernet etc.
Nível AS-Interface:
Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo
Nível de Atuadores e Sensores
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6. Atuador-Sensor-Interface
AS-Interface: A nova Tecnologia de instalação
M1 M2 M3
C1
C2
C3
Mestre
C4
Cabeamento
com AS -Interface
tradicional
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7. Atuador-Sensor-Interface
Solução de sistema
Gama de Produtos
Fontes de
alimentação Módulos E/S
Portais de
Comunicação atuadores
(gateways)
mestre
sensores
CLP / PC / IPC /...
Dispositivos de sistemas acessórios
proteção integrados repetidores, extensores
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8. Atuador-Sensor-Interface
Onde está localizado o circuito
integrado AS-Interface® ?
Circuito • O circuito integrado (ASIC) está:
Integrado
ASIC
• Integrado dentro de um módulo
ativo de E/S
(para conexão de atuadores e
sensores convencionais)
Circuito
Integrado • integrado diretamente dentro dos
ASIC
novos sensores e atuadores
ASIC: "Application Specific
Integrated Circuit"
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9. Atuador-Sensor-Interface
Topologia de Rede
Sem limites para a estrutura:
linha estrela Árvore
controle controle controle
Mestre Mestre Mestre
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo Escravo Escravo
Escravo
Escravo
Escravo
Escravo Escravo Escravo
Escravo
Escravo
Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo
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10. Atuador-Sensor-Interface
Fatos sobre AS-Interface
 Princípio Mestre-Escravo
 Sem limites para a estrutura
 Cabo paralelo ( 2 fios ) para dados e energia até 8 A
 Cabo sem blindagem 2 x 1,5mm²
 Transmissão segura Mestre
 4 entradas digitais + 4 saídas digitais
 transmissão de valores analógicos
Fiação Paralela Barramento
de campo
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11. Atuador-Sensor-Interface
Fatos sobre o Sistema
 Uso em campo (IP 65/67) bem como em painéis de comandos
 Técnica de conexão por penetração
 Comprimento do cabo até 100m, extensível até 500m por repetidor
 Transmissão de dados segura
 Comissionamento fácil
 Endereçamento a ser configurado via conector de barramento
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12. Atuador-Sensor-Interface
Expansão do Sistema
AS-Interface
 62 Escravos para cada Mestre / A- e B- Escravos
62
31
 Compatibilidade de expansão completa
 Aplicações existentes podem ser estendidas para novos módulos
 Escravos existentes comunicam-se com novos Mestres
 Diagnósticos precisos
Fault  Detecção de configuração e de erros de dispositivos separadas
I-1  curto circuitos, sobrecarga, perda de fonte auxiliar, erros de comunicação
I-2
Power
 diagnósticos detalhados e fácil manutenção
 Transmissão de valores analógicos
A  Livre de grandes atrasos de tempo
 Detecção automática de participantes analógicos
D  Não necessita de software de configuração
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13. Atuador-Sensor-Interface
Expansão do Sistema
A/B-Escravos funcionalidade
Controlador
Mestre
Mestre chama A-Escravos Mestre chama B-Escravos
Escravo 1A Escravo 2A Escravo 31A Escravo 1B Escravo 2B
Escravo 1A Escravo 2A Escravo 31A Escravo 1B Escravo 2B
Escravo responde A-Escravos Escravo responde B-Escravos
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14. Atuador-Sensor-Interface
Fatos sobre o Sistema
AS-Interface Expansão
 Número de Escravos 31 62
 Número de E/S 124 E + 124 S 248 E + 186 S
 Ciclos max. de tempo 5 ms usando
A + B Escravos
max.10 ms
 transmissão de valores via bloco funcional integrados no mestre
analógicos até 124 valores
analógicos
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15. Atuador-Sensor-Interface
Simplicidade de conexão
Técnica de conexão penetrante
 conexão rápida e fácil de Alojamento do Escravo
sensores/atuadores ou módulos
 cabo plano mecanicamente polarizado
 apenas dois fios: dados e energia AS-Interface eletromecanismo
 isolação do conector penetrante
 técnica de conexão simples
 conexão firme
 proteção até a classe IP67
 não requer decapagem
 montagem em qualquer posição
Conectores penetrantes
cabo plano
mecanicamente polarizado
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16. Atuador-Sensor-Interface
Construção Modular
Fácil extensão
Conecte um novo Escravo
quando desejar
Escravo
Conecte uma nova Linha
Escravo
sempre que desejar
Escravo
Escravo
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17. Atuador-Sensor-Interface
Solução de Sistema
AS-Interface integra funcionalidade do escravo:
D0 = dois-estados
D1 = alerta
Uma conexão D2 = habilitação
D3 = teste
P0 = temporizador
AS-Interface P1 = inversão Sensor
Escravo P2 = distância ou
C.I. Atuador
P3 = função especial
Um anexo
energia
 Escravos com funções adicionais, como parametrização.
 Diagnósticos da rede até os escravos
 Atuadores em IP67 operando em campo, não em gabinetes
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18. Atuador-Sensor-Interface
Solução de Sistema
AS-Interface módulos permite a conexão de sensores e
atuadores convencionais:
D0 = sensor 1
Uma conexão
D1 = sensor 2
D2 = atuador 1
AS-Interface D3 = atuador 2
C.I. Escravo
P0
Watchdog
1 módulo
anexo até 4 sensores
energia e/ou
4 atuadores
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19. Atuador-Sensor-Interface
Alta Confiabilidade
Transferência de Dados e Energia
 Cada mensagem é verificada pelo destinatário para possíveis
erros. Isso é feito pela conferência do bit de paridade e vários
outros valores independentes.
 Isto resulta em uma confiabilidade extremamente alta pela
detecção de falhas simples e múltiplas.
 A repetição de uma mensagem leva apenas 150 µs e é previamente
levada em conta no ciclo de tempo especificado.
 AS-Interface pode ainda ser usada em um ambiente com alto nível
de EMI (interferência eletromagnética), como máquinas de solda e
conversores de freqüência ( inversores ).
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20. Atuador-Sensor-Interface
AS-i Segurança no Trabalho
SEGURANÇA NO TRABALHO
Componentes niormais e de segurança em uma
rede de AS-interface
CLP padrão e
Mestre padrão Monitor de
Botão de parada de Module de
Módulo segurança
emergência segurança
padrão
Fonte de
alimentação
ASi
Chave de posição
De segurnaça
Sensor de barreira
De segurança
Módulo padrão
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21. Atuador-Sensor-Interface
AS-i Segurança no Trabalho
SEGURANÇA NO TRABALHO
O Sistema com segurança
 Integração de todos os componentes de comutação de segurança na
AS-Interface, tais como:
• Botão de parada de emergência
• Chave sensor de abertura de porta
• Sensor de barreira e de “grid” de segurança
• Comandos de contatores, etc.
 Operação concorrente de componentes padrão e componentes de
segurança através do cabo amarelo AS-i
 Não requer CLP livre de falhas ou mestre especial devido ao uso do
monitor de segurança
 É possível formar grupos de sinais de segurança dentro de uma rede
 Diagnósticos via Mestre padrão/CLP padrão
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22. Atuador-Sensor-Interface
AS-i Segurança no Trabalho
SEGURANÇA NO TRABALHO
Características de Segurança no Trabalho
 Pode de usado para controlar até categoria 4 de acordo com a
norma EN 954 -1
 Tempo de resposta max. 35 ms
 Aprovado pelo BIA e TÜV 1 2
 Compatibilidade total com todos os demais componentes AS de
acordo com a norma EN 50 295
 Uso de protocolo AS-Interface padrão
 Máxima extensão do sistema até 31 escravos de segurança
 Categoria de parada 0 ou 1 pode ser configurada
BIA 1: Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit ( Instituto de Segurança do Trabalho das Ocupaçoes )
TÜV 2: Technischer Überwachungsverein ( Associação de Supervisão Técnica )
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22

23. Atuador-Sensor-Interface
A Solução Econômica
Fatores de influência As respostas
Redução dos cabos de energia
Custo de instalação e dados para um cabo e um
contato (tecnologia de redes)
Custo de componentes Boa Segmentoação expansível
• freqüência de erros • impede erros de ligação
• disponibilidade • reduz custo de testes
Baixo custo de treinamento e menor
Barreiras de acesso a
necessidade de pessoal
tecnologia
qualificado
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24. Atuador-Sensor-Interface
A Solução Econômica
Redução de: equipamento
Mestre
 Menos placas de E/S no PLC, PC
 Menor tamanho dos gabinetes Fiação Paralela Barramento
de campo
 Dispensa barras de terminais
 Menos cabos, sem eletrodutos nem eletro-calhas
 Não requer passadores-PG, conectores múltiplos, braçadeiras para
....distribuição
 Elimina rastos de anéis de deslize
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25. Atuador-Sensor-Interface
Solução Economica
Otimização de: custos
 Tempo de instalação
 Tempo de testes
 Comissionamento
 Custo de projeto
 Custo de nomeação de cabos e instalação de braçadeiras
 Documentação
 Custo de diagnóstico
 Tempo de manutenção
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26. Atuador-Sensor-Interface
Benefícios adicionais
 evita automaticamente erros de ligação
 estende a capacidade de E/S sem troca de alojamento
 expande a rede em qualquer tempo e em qualquer ponto
 permite instalação por pessoal pouco qualificado
 pré-montagem dos sistemas na fábrica em vez de no local
Começo mais cedo de
produção dinheiro menos
"morto!"
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27. Atuador-Sensor-Interface
AS-International Association
Vantagens dos associados
Informação técnica
 Utilização das patentes em comum
 Padronização
 Livre utilização das especificações
 Desenvolvimento de manuais diretrizes
 Atualização de toda documentação técnica
 Suporte para questões técnicas
 Suporte mercadológico
 Feiras de comércio segurando e congressos / mundialmente
 Mídia impressa
 Página de Internet
 Atividades PR
 Dados estatísticos
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28. Atuador-Sensor-Interface
AS-International Association
Vantagens dos Associados
 Informação concernente ao mercado, tecnologias e atividades.
 Utilização das oportunidades de um ambiente internacional.
 Certificação Barata
 Utilização da marca comercial
 Influência futura no desenvolvimento do sistema pela contribuição
nos especializados comitês.
Torne-se um membro da AS-International Association,
o grupo de usuários do padrão industrial mundial do
barramento de campo de baixo nível.
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29. Atuador-Sensor-Interface
AS-i Meta Global
Presença Local e Global
Holanda
Suécia
Alemanha
Bélgica Inglaterra
EUA Japão
França
China
Brasil Suíça
Itália
AS-International Association: subsidiárias
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30. Atuador-Sensor-Interface
Associado Brasileiro
Sense Eletrônica Ltda
Contato: Ricardo Rossit
Rua Teixeira de Melo
CEP 03067-000
Sao Paulo
Tel.: 0055-11-6942-0444
Fax: 0055-11-6941-5192
e-mail: rossit@sense.com.br
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 30

31. Atuador-Sensor-Interface
PLCs / DCS
Company Name Product
Crouzet RPX10- AS-I Master
RPX20- AS-I Master
RPX30- AS-I Master
Fisher-Rosemount Systems DeltaV automation system
GE Power Controls BLCCPLCBT
ifm electronic AS-i Master CP2430 S5 2 Masters
AS-i Master CP2433 S5
Mitsubishi Electric Automation, Inc. A1SJ71AS92
FX2N-32ASI-M
Moeller GmbH master network module
OMRON CQM1-ARM21
Schneider Electric ASi port for TSX Micro PLC
ASi port for TSX Modicon Premium PLC
Siemens C7-621 (incorporated ASi-Master CP 342-2)
CP 2430 for SIMATIC S5
CP 243-2 for SIMATIC S7-200
CP 2433 for SIMATIC S5
CP142-2 for SIMATIC ET 200X
SST/Woodhead Connectivity SST ASi Scanner for Allen-Bradley SLC 500
StoneL Valve Communications AS-Interface Scanner for Allen Bradley SLC
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 31

32. Atuador-Sensor-Interface
–PC cards
Company Name Product
Baumer Electric PC Master
Singleboard Master PC 104
Bihl+Wiedemann AS-i Master M-Module for AS-i 2.1
AS-i PC104 Master for AS-i 2.1
AS-i PC2 for AS-Interface 2.1
AS-i/PCI Board
GE Power Controls BLCCPCBT (PC Board)
HMS Industrial Networks AB AnyBus-S
ifm electronic AS-i M-Module 1 Master
Lumberg Master
Pepperl+Fuchs AS-I Master for PC
Phoenix Contact AS-i Master for PC / IPC
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 32

33. Atuador-Sensor-Interface
Certificação
AS-Interface – O Padrão Industrial
Produtos testados e certificados para os clientes
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 33

34. Atuador-Sensor-Interface
AS-Interface ®
Guia do Usuário
... O melhor caminho para iniciar com
AS-Interface ®
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 34

35. Atuador-Sensor-Interface
Guia do Usuário
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 35

36. Atuador-Sensor-Interface
Instalação
 Instale as partes inferiores de todos módulos ou dos escravos primeiro
 Posicione o perfil do cabo AS-Interface® na posição certa no alojamento da
conexão penetrante.
 Se for o caso posicione também o cabo auxiliar de alimentação
 Parafuse firmemente a parte superior do módulo
 Repita os três passos anteriores para cada módulo
 Conecte os sensor e / ou atuadores com os cabos padrão
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 36

37. Atuador-Sensor-Interface
Endereçando Escravos
 Em uma rede AS-Interface® a área de endereçamento é de 01 até to 31
 Escravos tem sempre o endereço 00 quando são entregues pelos
fabricantes
 Duplicata de endereço não são aceitas
 Defina o endereço de Escravos através do modo automático de um mestre
ou via um dispositivo de endereçamento
 Rotule os escravos !
 Programe todos os endereços de todos os escravos em uma rede AS-
Interface®
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 37

38. Atuador-Sensor-Interface
Fase de Comissionamento
 Confira se a fonte de alimentação AS-i está correta e apropriadamente
conectada (o cabo amarelo, e o cabo preto se for o caso, estão
corretamente fixados?)
 Ligue a energia do mestre AS-Interface
 O mestre reconhece todos os escravos durante a fase de
comissionamento e compara com a lista de projeto
 Em caso de erro, um alerta (bit) de erro de configuração é ativado
 Dê Inicio o programa do CLP para controlar a aplicação AS-Interface®
Nota:
É possível verificar as entradas e saídas sem o CLP
Unidades funcionais podem ser postas em serviço independentes de outras partes da
04/01
planta 38
Escola SENAI "Mariano Ferraz"

39. Atuador-Sensor-Interface
Fase de Comissionamento
 Confira se a fonte de alimentação AS-i está correta e apropriadamente
conectada (o cabo amarelo, e o cabo preto se for o caso, estão
corretamente fixados?)
 Ligue a energia do mestre AS-Interface
 O mestre reconhece todos os escravos durante a fase de
comissionamento e compara com a lista de projeto
 Em caso de erro, um alerta (bit) de erro de configuração é ativado
 Dê Inicio o programa do CLP para controlar a aplicação AS-Interface®
Nota:
É possível verificar as entradas e saídas sem o CLP
Unidades funcionais podem ser postas em serviço independentes de outras partes da
04/01
planta 39
Escola SENAI "Mariano Ferraz"

40. Atuador-Sensor-Interface
Dicas para ampliar a extensão da rede
O comprimento máximo de um cabo AS-i para um seguimento da rede é de até 100 m.
É possível estender uma rede até 300 m (3 Segmentoos) pelo uso de extensores e
repetidores:
Solução A: 1 extensor e 1 repetidor
Fonte Fonte Fonte
Mestre ! Extensor Repetidor
Escravo
escravo
Escravo
! Escravo Escravo
Segmentoo Segmentoo Segmentoo
max. 100 m max. 100 m max. 100 m
Número max. de escravos ao todo é 31 !
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 40

41. Atuador-Sensor-Interface
Dicas para ampliar a extensão da rede
Solução B: 2 repetidores
Fonte Fonte Fonte
Mestre Repetidor Repetidor
Escravo
Escravo
Escravo Escravo
Escravo
Segmento Segmento Segmento
max. 100 m max. 100 m max. 100 m
Max. Número de escravos ao todo é de 31 !
04/01 Escola SENAI "Mariano Ferraz" 41